[发明专利]一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板

权利要求书

1.一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤STP100 获取涵盖所有目标区域的CT断层扫描图Pic，所述CT断层扫描图Pic上包括预先设定在目标区域的标记点成像，其中，包括四个设置在骨性区域的定位标记点和一个设置在穿刺区域的穿刺标记点；所述的四个设置在骨性点位的标记点为分别设置在髋骨两侧的髂前上棘所在部位和两侧肱骨大结节所在部位的可CT成像标记点；

步骤STP200 根据所述CT断层扫描图Pic进行三维建模，获得包括人体皮肤数据和瘤体数据在内的三维模型，并在三维模型中将步骤STP100中的所有标记点进行标注；所述人体皮肤数据通过设定CT在采用平扫/增强状态下对应的阈值提取获得，四个定位标记点标注如下：

将左肱骨大结节标注为标记点A（x₁，y₁，z₁），右肱骨大结节标注为标记点B（x₂，y₂，z₂），将右侧髂前上棘所在部位标注为标记点C（x₃，y₃，z₃），将左侧髂前上棘所在部位标注为标记点D（x₄，y₄，z₄）；所述穿刺标记点标注为标记点O （x₅，y₅，z₅）；

步骤STP300 以CT床的长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，CT床的法向为Z轴建立空间坐标系，并以Z轴值最小的标记点作为空间坐标系的原点；

步骤STP400 以任一一个标记点作为基准点沿X-Y平面分别向四周扩大到预设范围S_n，提取在S_n投影下的三维模型中对应的皮肤数据Wn；预设范围S_n为矩形，且S_n=L*M＞25cm²，且满足M＜L＜2M；

步骤STP500 将任一皮肤数据W_n沿Z轴方向执行膨胀处理1.5-2.5mm，获得多个模板模型数据Q_n；四个模板模型数据Q_n分别为第一定位模板Q₁，第二定位模板Q₂，第三定位模板Q₃，第四定位模板Q₄和穿刺模板Q₅；所述第一定位模板Q₁对应标记点A（x₁，y₁，z₁）的位置，第二定位模板Q₂对应标记点B（x₂，y₂，z₂）的位置，第三定位模板Q₃对应标记点C（x₃，y₃，z₃）的位置，第四定位模板Q₄对应标记点D（x₄，y₄，z₄）的位置，以及所述穿刺模板Q₅对应标记点O （x₅，y₅，z₅）的位置均设置有半径r为1mm-1.5mm的圆形定位通孔；所述穿刺模板Q₅上的圆形定位通孔还沿X轴和Y轴所在直线进行阵列，形成相交于穿刺模板Q₅上圆形定位通孔的十字标线；

步骤STP600 在模板模型数据Q_n上选取在X-Y平面投影面积为9-12mm²的区域继续沿Z轴方向执行膨胀处理，获得多个与模板模型数据Q_n对应连接的柱状模型数据H_n，其中H_n=H_z；

步骤STP700 在X-Y平面内新建实体模型L，所述实体模型L分别与所述柱状模型数据H_n连接，获得穿刺模板模型数据K₀；

步骤STP800 导入针道计划，将步骤STP500中获得的与针道计划对应区域的穿刺模板模型数据K₀与针道融合，获得包含有多个非共面针道在内的穿刺模板模型数据K₁；

步骤STP900 导出穿刺模板模型数据K₁，并输入3D打印设备进行打印，获得非共面穿刺模板，其中，n=[1,2,3,4]。

2.一种非共面穿刺模板，其特征在于：根据权利要求1所述的一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法制得。