[发明专利]一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板

说明书

本申请公开了一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法，包括以下步骤：获取涵盖所有目标区域的CT断层扫描图Pic，根据CT断层扫描图Pic进行三维建模，获得包括人体皮肤数据和瘤体数据在内的三维模型，以CT床的长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，CT床的法向为Z轴建立空间坐标系，并以Z轴值最小的标记点作为空间坐标系的原点；将任一皮肤数据W_n沿Z轴方向执行膨胀处理获得多个模板模型数据Q_n。导入针道计划，导出穿刺模板模型数据K₁，并输入3D打印设备进行打印，获得非共面穿刺模板。本发明提供的方法制作的穿刺模板解决了因患者在模板制作前进行瘤体采样时的体位与穿刺时的体位不对应导致的穿刺误差。

技术领域

本发明涉及外科手术辅助器械及其制作方法技术领域，尤其涉及用于精准穿刺的辅助模板及其制作方法技术领域，具体涉及一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板。

背景技术

肿瘤是当今全球范围内医疗技术面临的一大难题，据国际癌症研究机构（IARC）发布的近年来全球每年新增癌症患者近2000万，因为肿瘤导致死亡的近1000万人。现有医疗技术中虽然肿瘤的有效治疗手段有多种，但是基于肿瘤早起往往没有任何症状，从而导致难以做到早发现，早治疗，因此，譬如通过手术切除达到痊愈的方式并不适用于大部分肿瘤患者；剩下的治疗方法通常就是放化疗和靶向治疗，其中靶向治疗是所有肿瘤治疗中最为有效的一种，但基于其对肿瘤的情况有严格要求，以及靶向药物的昂贵也使得大部分患者不会采用或者不能采用。从而使得放化疗成为了肿瘤治疗手段中最为普遍和有效的治疗手段。放化疗对于癌细胞虽然有着明显的抑制甚至杀死作用，但同样的对健康细胞亦产生致命伤害，所以基于放化疗的原因，其不可避免的会给患者带来极大的副作用。随着科学技术的不断提升，现在临床已经广泛的运用精准放射手段，其利用微小的放射性粒子对具备区域进行针对性的放射，以达到杀死肿瘤中的癌细胞，同时又实现健康器官细胞不受放射影像的技术效果。

要达到上述精准放射的效果，精准执行手术计划是关键，在放射性粒子置入手术中，医生往往都是借助于穿刺模板来限定穿刺针的走向，以避免在穿刺过程中因患者体内组织阻挡导致穿刺歪斜，从而不能将放射性粒子精准的置入肿瘤内部的问题。现有技术中，穿刺模板大致可以分为两类：

第一类是共面穿刺模板，这种穿刺模板属于初级产品，其设置的针道几乎均为平行针道，对于粒子置入的精度要求相对较低，适用较为规则和简单的肿瘤穿刺。

第二类是非共面穿刺模板，这种穿刺模板上设置的针道包括平行针道和非平行针道，能够适用于几乎90%的肿瘤穿刺领域，除特殊部位或者因骨性组织或者危机器官阻挡导致无法全面穿刺外，其他肿瘤穿刺几乎均可适用，也是现有基于模板穿刺的主流方式。但无论何种穿刺模板，其都是基于患者表面进行定位的，由于患者表面存在较厚的肌肉组织和脂肪组织，会使得手术计划和实际穿刺状态不可避免的会发生错动误差，即便在进行手术计划时，实现通过表皮定位，但基于组织的柔软性依然会存在较大的错动误差。

因此利用穿刺模板进行穿刺手术在模板定位上的误差或者偏差减小设置消除是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

为了解决现有技术中的穿刺模板存在的容易在患者体表发生晃动或者错动导致穿刺精度降低，甚至穿刺针偏斜的技术问题，本申请提供一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板，用于克服现有技术中存在的不足，为现有的粒子植入手术提供一种简单、方便、准确的穿刺辅助模板；同时，还提供一种制作该模板的方法，以快速，准确的获得。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法，包括以下步骤：