[发明专利]一种闭环管道输送系统中的链条紧绷机构

说明书

本发明涉及一种闭环管道输送系统中的链条紧绷机构，所述闭环管道输送系统中上料点与下料点之间设有闭环的输料管道（2），输料管道（2）中设有闭环链条（51），闭环链条（51）上设有多个推料板盘（52），推料板盘（52）带动物料沿着输料管道（2）延伸方向移动，多个驱动装置（1）共同驱动闭环链条（51）移动，其特征在于：所述链条紧绷机构对所述闭环链条（51）施加力确保所述闭环链条（51）与变向机构紧密缠绕，避免闭环链条（51）在输料管道（2）中卡死。

技术领域

本发明涉及一种管道输送系统，尤其是一种闭环管道输送系统中的链条紧绷机构。

背景技术

长距离管道物料输送通常是个不易实现的技术，因为距离长所以需要使用多个独立的输送管道进行接力输送，每个独立的闭环管道需要使用电机驱动管道中的推料板盘移动，从而带动物料沿着管道向前移动。

但是，由于每个闭环管道是相关关联从而导致一个闭环管道出现故障时将会影响整个系统的正常工作，因而现有的长距离管道物料输送存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。

中国发明专利：一种远距离多驱动的闭环管道输送系统（申请号2021105326411）通过在驱动装置上设置离合器的方式解决了不同驱动电机之间如果无法同步工作也不会导致管道输送系统无法正常工作的问题，

但是，还需要解决一个问题是：长距离或者短距离管道运输时，如果输送物料的链条不是紧绷状态链条将无法正常工作，轻者链条工作起来不流畅会卡顿，重者导致链条在管道里堆积卡死。

发明内容

本发明设计了一种闭环管道输送系统中的链条紧绷机构，其解决的技术问题是：（1）长距离或者短距离管道运输时，如果输送物料的链条不是紧绷状态链条将无法正常工作，轻者链条工作起来不流畅会卡顿和无效驱动，重者导致链条在管道里堆积卡死。（2）现有长距离输送物料存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种闭环管道输送系统中的链条紧绷机构，所述闭环管道输送系统中上料点与下料点之间设有闭环的输料管道，输料管道中设有闭环链条，闭环链条上设有多个推料板盘，推料板盘带动物料沿着输料管道延伸方向移动，多个驱动装置共同驱动闭环链条移动，其特征在于：所述链条紧绷机构对所述闭环链条施加力确保所述闭环链条与变向机构紧密缠绕，避免闭环链条在输料管道中卡死。

优选地，所述链条紧绷机构对驱动装置中移动的闭环链条施加作用力或/和所述链条紧绷机构对输料管道中移动的闭环链条施加作用力。

优选地，所述驱动装置包括转向轮，进入所述转向轮和离开所述转向轮的闭环链条高度发生降低；所述链条紧绷机构包括连接件和施力件，所述连接件一端与转向轮连接，所述连接件另一端与施力件连接，所述施力件对转向轮施力从而使得闭环链条被所述变向轮绷紧。

优选地，所述链条紧绷机构包括还包括滑动导向件和滑动件，所述滑动件与转向轮固定连接，所述施力件对所述滑动件施力从而使得闭环链条被所述转向轮绷紧。

优选地，所述施力件为弹簧、重物、气缸、油缸或电机中的任何一个。

优选地，所述输料管道上设有变向轮，闭环链条缠绕在所述变向轮上从而改变移动方向，所述链条紧绷机构包括施力件与连接件，所述连接件一端与变向轮连接，所述连接件另一端与施力件连接，所述施力件对变向轮施力从而使得闭环链条被所述变向轮绷紧。

优选地，所述施力件为弹簧、重物、气缸、油缸或电机中的任何一个。

优选地，还包括一传感器，所述闭环链条卡死时，所述转向轮或变向轮移动将会触发所述传感器，控制器根据所述传感器输出的信号进行报警。