[发明专利]一种自动套袋机

权利要求书

1.一种自动套袋机，其特征在于，包括主机架(1)、多用途机械臂(2)、水平驱动组件(3)以及竖向驱动组件(4)，所述主机架(1)借助于滑块滑动连接于竖向驱动组件(4)上并能够借助于竖向驱动组件(4)实现上下移动，所述水平驱动组件(3)安装于主机架(1)的下端并用于实现多用途机械臂(2)的水平移动，所述多用途机械臂(2)安装于水平驱动组件(3)上并能够实现塑料袋的热封、切断以及套袋处理，所述多用途机械臂(2)、副机架(32)、水平驱动组件(3)以及竖向驱动组件(4)均有两个且对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述多用途机械臂(2)包括基座(21)、电加热板(22)、切断组件(23)以及吸附组件(24)，所述电加热板(22)用于塑料袋的热封，所述切断组件(23)用于塑料袋的切断，电加热板(22)及切断组件(23)均安装于基座(21)的前端面，且电加热板(22)位于切断组件(23)的上方，吸附组件(24)用于吸附塑料袋且位于切断组件(23)的下方，所述基座(21)的下部设有一槽体(25)，槽体(25)内安装有所述的吸附组件(24)，槽体(25)与吸附组件(24)之间形成一个吸气腔，基座(21)的前端设有与吸气腔相通的吸气孔(26)。

3.根据权利要求2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述切断组件(23)包括切刀(231)和橡胶垫块(232)，所述切刀(231)安装于其中一个基座(21)上，所述橡胶垫块(232)安装于另外一个基座(21)上，所述的橡胶垫块(232)有两个且上下对称设置，两个橡胶垫块(232)之间留有间隙，间隙的宽度小于切刀(231)的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述吸附组件(24)包括密封块(241)、隔板(242)以及吸气管(243)，所述密封块(241)安装于槽体(25)内，所述隔板(242)有两个且对称设置于吸气腔内，两个隔板(242)将吸气腔分隔成三个腔室，所述吸气管(243)有三个且分别与三个腔室连通，吸气管(243)安装于密封块(241)内，位于两侧的腔室的长度小于中间腔室的长度。

5.根据权利要求4所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述吸气孔(26)在水平方向上有多排，每排吸气孔(26)又包含至少十个等距排列的吸气孔(26)。

6.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述水平驱动组件(3)包括水平气缸(31)、副机架(32)以及滑杆(33)，所述副机架(32)安装于主机架(1)的下端，水平气缸(31)安装于副机架(32)上且其输出端连接至多用途机械臂(2)，多用途机械臂(2)的后端连接有所述的滑杆(33)，滑杆(33)与副机架(32)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述竖向驱动组件(4)包括竖向机架(41)、滑轨(42)以及竖向气缸(43)，所述滑轨(42)竖向安装于竖向机架(41)上且与主机架(1)两侧的滑块相配合，所述主机架(1)的两侧还设有连接板，所述竖向气缸(43)的下端安装于竖向机架(41)上且其上端连接至连接板(44)。

8.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述主机架(1)上设有供塑料袋通过的矩形通孔(11)。