[发明专利]一种自动套袋机

说明书

本发明公开了一种自动套袋机，涉及机械设备领域，包括主机架、多用途机械臂、水平驱动组件以及竖向驱动组件，所述主机架借助于滑块滑动连接于竖向驱动组件上并能够借助于竖向驱动组件实现上下移动，所述水平驱动组件安装于主机架的下端并用于实现多用途机械臂的水平移动，所述多用途机械臂安装于水平驱动组件上并能够实现塑料袋的热封、切断以及套袋处理，本发明借助于一个多用途机械臂即可完成塑料袋的热封、切断以及套袋处理，省去了自动撑开机构，简化了现有的结构设计，降低了对相关的控制系统的要求。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种自动套袋机。

背景技术

自动套袋机广泛应用于化工、农业、电子等领域相关产品的包装生产线，目前的炼胶工序中，炼胶用原材料如炭黑、粉料、油品及胶料等物料在称量系统中需要事先对用于盛装物料的料筒进行套袋处理，传统的自动套袋过程中，会设置一个单独的自动撑开机构用于将打开后的塑料袋撑开并套入到料筒上，此过程需要与塑料袋的吸附机构密切配合，一方面，增加了结构的复杂程度，另一方面，对相关的控制系统也有着较高的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动套袋机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动套袋机，包括主机架、多用途机械臂、水平驱动组件以及竖向驱动组件，所述主机架借助于滑块滑动连接于竖向驱动组件上并能够借助于竖向驱动组件实现上下移动，所述水平驱动组件安装于主机架的下端并用于实现多用途机械臂的水平移动，所述多用途机械臂安装于水平驱动组件上并能够实现塑料袋的热封、切断以及套袋处理，所述多用途机械臂、副机架、水平驱动组件以及竖向驱动组件均有两个且对称设置。

优选的，所述多用途机械臂包括基座、电加热板、切断组件以及吸附组件，所述电加热板用于塑料袋的热封，所述切断组件用于塑料袋的切断，电加热板及切断组件均安装于基座的前端面，且电加热板位于切断组件的上方，吸附组件用于吸附塑料袋且位于切断组件的下方，所述基座的下部设有一槽体，槽体内安装有所述的吸附组件，槽体与吸附组件之间形成一个吸气腔，基座的前端设有与吸气腔相通的吸气孔。

优选的，所述切断组件包括切刀和橡胶垫块，所述切刀安装于其中一个基座上，所述橡胶垫块安装于另外一个基座上，所述的橡胶垫块有两个且上下对称设置，两个橡胶垫块之间留有间隙，间隙的宽度小于切刀的厚度。

优选的，所述吸附组件包括密封块、隔板以及吸气管，所述密封块安装于槽体内，所述隔板有两个且对称设置于吸气腔内，两个隔板将吸气腔分隔成三个腔室，所述吸气管有三个且分别与三个腔室连通，吸气管安装于密封块内，位于两侧的腔室的长度小于中间腔室的长度。

优选的，所述吸气孔在水平方向上有多排，每排吸气孔又包含至少十个等距排列的吸气孔。

优选的，所述水平驱动组件包括水平气缸、副机架以及滑杆，所述副机架安装于主机架的下端，水平气缸安装于副机架上且其输出端连接至多用途机械臂，多用途机械臂的后端连接有所述的滑杆，滑杆与副机架滑动连接。

优选的，所述竖向驱动组件包括竖向机架、滑轨以及竖向气缸，所述滑轨竖向安装于竖向机架上且与主机架两侧的滑块相配合，所述主机架的两侧还设有连接板，所述竖向气缸的下端安装于竖向机架上且其上端连接至连接板。

优选的，所述引导组件主要由转轴和滑轮组成，滑轮安装于转轴的中部，转轴的两端转动连接于预脱水箱的侧壁上。

优选的，所述主机架上设有供塑料袋通过的矩形通孔。

本发明的优点在于：

（1）本发明借助于一个多用途机械臂即可完成塑料袋的热封、切断以及套袋处理，省去了自动撑开机构，简化了现有的结构设计，降低了对相关的控制系统的要求。