[发明专利]一种景观水体水下行走清淤装置及其方法

权利要求书

1.一种景观水体水下行走清淤装置，包括动力总成、吸泥系统和岸上操作器，动力总成上设有行走机构和集泥斗，集泥斗通过吸泥管与吸泥系统连接，动力总成上还设有支架，其特征在于：所述支架的顶部设有水上方位器，包括可升降的立杆和设于立杆上端的方向指示器。

2.根据权利要求1所述的景观水体水下行走清淤装置，其特征在于：所述方向指示器用形状或颜色标示水下清淤装置的前进和后退方向与位置。

3.根据权利要求2所述的景观水体水下行走清淤装置，其特征在于：所述动力总成包括履带式行走机构、差速器和转向杆操控电机，履带式行走机构通过驱动电机的驱动，动力总成的前端设有集泥斗。

4.根据权利要求3所述的景观水体水下行走清淤装置，其特征在于：所述履带式行走机构包括驱动轴、驱动轮、从动轮、定位轮和履带，驱动轴受驱动电机的驱动，驱动轴包括主驱动轴和从驱动轴，驱动轮安装在主驱动轴的两端，从动轮安装在从驱动轴的两端，履带安装在驱动轮和从动轮上并受定位轮的定位；履带式行走机构通过动力总成控制其行走和转向。

5.根据权利要求1所述的景观水体水下行走清淤装置，其特征在于：所述集泥斗通过支撑臂与支架活动连接；根据水池底部起伏情况集泥斗可自由上下移动，始终紧贴池底；所述集泥斗下部有钢挡板，挡板上通过螺栓固定有橡胶刮板，橡胶刮板与池底相接触，在行走中将底泥刮起。

6.根据权利要求2所述的景观水体水下行走清淤装置，其特征在于：所述吸泥管与集泥斗连接处设有过滤格网。

7.根据权利要求1所述的景观水体水下行走清淤装置，其特征在于：所述吸泥系统包括水下吸泥泵、进泥管和排泥管，水下吸泥泵固定于支架上，进泥管两端分别连接集泥斗和水下吸泥泵进口；排泥管一端与水下吸泥泵出口连接，另一端接至地上排泥沟；所述进泥管为橡胶半软管；排泥管为带钢丝软胶管，排泥管上等间距设有浮漂，使排泥管始终都能浮在水面。

8.根据权利要求1所述的景观水体水下行走清淤装置，其特征在于：所述岸上操控器为配电控制箱，内设多路配电原件和按钮开关和指示灯，通过多根电线与在水下的清淤装置相连，所有电线捆扎在一起，电线上等间距设有浮漂。

9.根据权利要求1-8任一项所述的景观水体水下行走清淤装置，其特征在于：所述清淤装置的前端和后端均设有碰触感应器，通过岸上操控器内的PLC自动控制系统及预设的运行程序实现自动控制，或通过网络和APP软件实现在移动终端上操控。

10.一种景观水体水下行走清淤装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，根据水深调节控制水上方位器的立杆高度，使方向指示器保持露出水面；

第二步，连接好排泥管，接通电源，将行走清淤装置开进需要清淤的水体，水体边没有斜坡时则需采取吊装的方式放入；

第三步，随后通过岸上操控器操作清淤装置按一定方式和顺序前进和转向，同时开启水下吸泥泵，将池底淤泥吸出排走；

第四步，清淤完成后，将清淤装置开出或吊出，放入干净水体再运行5分钟收上，以清洗并排尽吸泥系统内的淤泥，再上岸，拆除排泥管和电源线，用清水冲洗干净并凉干后收藏，以备下次使用。