[发明专利]一种景观水体水下行走清淤装置及其方法

说明书

本发明提供了一种景观水体水下行走清淤装置及其方法，包括动力总成、吸泥系统和岸上操作器，动力总成上设有行走机构和集泥斗，集泥斗通过吸泥管与吸泥系统连接，动力总成上还设有支架，所述支架的顶部设有水上方位器，包括可升降的立杆和设于立杆上端的方向指示器。发明提高了设备在水下作业的便利，能够很直观的了解到设备作业的方向，解决了清淤装置在水底盲作业的问题，提高了水下作业的效果和高效率的清理，本发明装置可自行进入各种形状和水深的水体底部，通过岸上操控器操作他前进和后退及转向，往返和盘旋在水体内边行走边吸泥；使各类水体不必再排干水才能再清淤，大大减小水体清淤的工作量，缩短工期，并减小清淤对水体的影响。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，特别是一种景观水体水下行走清淤装置及其方法。

背景技术

随着我国对于环境保护的日益重视，以往针对城市内河道、湖泊的清淤方法已经日益落后，不能够满足国家对环境的施工方法要求。例如旧时的处理方法一般有：河道采用围堰抽水，然后清淤作业，缺点耗时耗力，效率极低。湖泊主要采用绞吸式挖泥船施工，但是绞吸船容易对周围环境造成噪声污染。针对上述缺点，我国一些单位也研发了一些水下清淤设备，但是吸口部位依然采取绞龙配合吸液的方式，针对浓度大、粘接性较强的淤泥，难以通过吸口部位直接吸入，因此存在吸浆浓度低、清淤效率低下的缺点。

申请号为201811292590.4公开了一种水利工程用清淤装置器人，包括防水清淤履带车，所述防水清淤履带车上前方安装有固定架，所述固定架上设有调节清淤罩装置，所述调节清淤罩装置内设有智能清淤装置，所述调节清淤罩装置前方设有辅助滚动装置，所述调节清淤罩装置可以使装置在清理淤泥时，通过方形清淤罩进行封闭从而提高淤泥清理时的可见度，通过智能清淤装置上的旋转滚筒上的支杆进行清理淤泥中的石头，防止石头损坏淤泥泵，通过辅助滚动装置进行辅助移动和检测清淤环境，从而保护装置，所述防水清淤履带车外设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与调节清淤罩装置、智能清淤装置和辅助滚动装置电性连接。

但对于小型城市景观水体，采用挖泥船显然是不太合适的，而采用将水体内的水抽干再进行淤泥清理，费时费力，而且抽出来的池水也没地方临时存放，直接排走又造成大量的浪费，所以找到一种能有效清理小型景观水体淤泥，既不用大费周章，又不会造成水资源浪费的方式，显得尤为重要，对城市景观水体环境的改善也能提供极大的帮助，然而在水下作业容易造成水体浑浊，没法辨别设备的移动方向，同时也没法保证淤泥的收集效果，是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是，克服现有技术的上述不足，而提供一种便于提高设备在水下作业的便利，能够及时了解到设备作业的方向，提高水下作业的效果，清理效率高的景观水体水下行走清淤装置及其方法。

本发明的技术方案是：一种景观水体水下行走清淤装置，包括动力总成、吸泥系统和岸上操作器，动力总成上设有行走机构和集泥斗，集泥斗通过吸泥管与吸泥系统连接，动力总成上还设有支架，所述支架的顶部设有水上方位器，包括可升降的立杆和设于立杆上端的方向指示器。

本发明的优点在于，清淤装置在水下作业时水体比较深、容易浑浊，没法准确了解到清淤装置行进位置、方向等问题，清淤装置只能在水下盲作业，水上方位器能及时了解到清淤装置的行进方向、位置和工作状况，有效的解决了盲作业的问题，同时也解决了清淤装置在水底被卡位或受障碍物阻挡没法行进的问题，有效的提高了清理淤泥的效率和速度。

进一步，所述方向指示器用形状或颜色标示水下清淤装置的前进和后退方向与位置。优选地，当通过形状来表示清淤装置的前进和后退，可以采用固定的三角形来实现，当往三角形上指定角的指示方向移动时即为行进的方向，而其后端往前行进时即为后退；当采用颜色表示时，可以通过两种不同颜色的灯光来表示，为绿色灯光时则为向前移动，为红色灯光时则为向后移动，还可以采用多种不同颜色的灯光来表示，如出现黄灯时则表示出现卡位，出现橙色时为清淤装置向左倾斜30°，当出现紫色时为清淤装置向右倾斜30°；可以根据具体的需要进行选择。