[发明专利]可重构无人车功能模块重构装置

权利要求书

1.可重构无人车功能模块重构装置，其特征在于，包括：路侧更换单元以及分别设置在无人车单元和功能模块上的对接机构；

所述无人车单元和功能模块通过所述对接机构对接；

所述路侧更换单元设置在路侧设定位置，当无人车单元接收到更换或上装功能模块的指令后，驶入所述路侧更换单元内部设定位置进行功能模块的更换或安装；

所述路侧更换单元包括：罩体以及设置在罩体内部的执行机构；所述执行机构用于带动所述功能模块移动，实现所述功能模块与所述无人车单元的连接和分离。

2.如权利要求1所述的可重构无人车功能模块重构装置，其特征在于，在所述罩体内左右两侧面分别设置有执行机构；

所述执行机构包括：一组以上插销、驱动一组以上所述插销同步移动的驱动机构；所述功能模块左右两侧面上设置有用于和插销配合的插槽，当所述插销与所述功能模块上的插槽插接后，带动所述功能模块移动。

3.如权利要求1所述的可重构无人车功能模块重构装置，其特征在于，在所述罩体内部设置有功能模块的存放平台，用于两个以上功能模块的存放；

存放在所述存放平台上的功能模块通过功能模块传送机构传送至设定位置后，通过所述执行机构进行功能模块的安装。

4.如权利要求2所述的可重构无人车功能模块重构装置，其特征在于，所述对接机构包括：设置在无人车单元上的对接台、锁定机构以及设置在功能模块上的对接槽；所述对接台设置在无人车单元的上表面，与设置在功能模块底面的对接槽配合实现功能模块和无人车单元的对接；所述锁定机构用于在功能模块安装完成后将功能模块锁定在无人车单元上。

5.如权利要求4所述的可重构无人车功能模块重构装置，其特征在于，在驱动机构的作用下，所述插销能够横向左右运动和沿竖直方向上下移动。

6.如权利要求1或2或3所述的可重构无人车功能模块重构装置，其特征在于，在所述罩体内设置有两个以上功能模块安装位，能够同时进行两台以上无人车单元功能模块的更换或安装。

7.如权利要求5所述的可重构无人车功能模块重构装置，其特征在于，

无人车单元进行功能模块安装的步骤为：

控制所述执行机构中的插销插入功能模块左右两侧对应侧的插槽内；然后控制执行机构中的驱动机构带动插销向下移动，进而带动功能模块下移，直至将功能模块上的对接槽与无人车单元上的对接台对接；然后通过无人车单元上的锁定机构将功能模块锁定在无人车单元上；最后控制驱动机构带动插销横向向外移动，从功能模块的插槽内脱离；由此完成功能模块的安装；

无人车单元进行功能模块移出的步骤为：

所述无人车单元首先控制其上的锁定机构解锁；然后控制执行机构中的驱动机构带动罩体内部两侧的插销横向运动使插销分别插入无人车单元上功能模块对应面的插槽，然后控制驱动机构带动插销向上移动，无人车单元上功能模块被随之抬起，与无人车单元分离后被移动至设定位置。

8.如权利要求7所述的可重构无人车功能模块重构装置，其特征在于，

当所述无人车单元通过所述功能模块更换装置进行功能模块的安装时：

所述无人车单元接收到功能模块安装指令后，驶入所述路侧更换单元的罩体内部设定位置；待上装的功能模块位于所述罩体内部无人车单元的上方，然后采用所述安装步骤进行功能模块的安装，安装完功能模块的无人车单元直接驶离罩体。

9.如权利要求7所述的可重构无人车功能模块重构装置，其特征在于，

当所述无人车单元通过功能模块更换装置进行功能模块的更换时：

所述无人车单元接收到功能模块更换指令后，驶入所述路侧更换单元的罩体内部设定位置，先在罩体内采用所述移出步骤移出其上安装的功能模块；

然后将待更换的功能模块移动至所述罩体内部无人车单元的上方，采用所述安装步骤进行功能模块的安装，由此完成功能模块的更换，更换完功能模块的无人车单元直接驶离罩体。

10.如权利要求7所述的可重构无人车功能模块重构装置，其特征在于，

当两辆不同功能无人车单元通过功能模块更换装置进行功能模块互换时：

两辆上装有不同功能模块的无人车单元接收到功能模块互换指令后，依次先后进入路侧更换单元的罩体内部设定位置采用所述移出步骤移出其上安装的功能模块；功能模块移出后的无人车单元依次先后驶出罩体；

两辆无人车单元驶出罩体后变换次序再次分别驶入罩体内部设定位置，依次采用所述安装步骤进行功能模块的安装，由此完成两台无人车单元的功能互换。