[发明专利]可重构无人车功能模块重构装置

说明书

本发明提供一种可重构无人车功能模块重构装置，用于实现无人车单元或可重构无人车平台与不同功能模块的搭配更换，使无人车单元或可重构无人车平台快速演变成为其他不同功能的无人车，实现功能重构。该重构装置包括：路侧更换单元以及分别设置在无人车单元和功能模块上的对接机构；无人车单元和功能模块通过对接机构对接；路侧更换单元设置在路侧设定位置，当无人车单元或两个以上无人车单元构成的无人车平台接收到更换或上装功能模块的指令后，驶入路侧更换单元内部设定位置进行功能模块的更换或安装；路侧更换单元包括：罩体以及设置在罩体内部的执行机构；执行机构用于带动功能模块移动，实现功能模块与无人车单元的连接和分离。

技术领域

本发明涉及一种更换装置，具体涉及一种无人车功能模块重构装置，属于无人车技术领域。

背景技术

无人车可自主执行物流、运输、配送、巡逻、公交、零售、清扫、接驳、救援等功能型任务，是未来智能交通与智慧城市建设的核心要素。可以预见，在未来交通出行与人类生活中，大部分任务将由无人车替代人类完成，车辆将由传统的载运工具演变成为执行功能型任务的智慧载体，并对人类社会发展产生重大影响。与传统智能网联汽车相比，无人车以执行功能型任务为目的，不具有人类驾驶机构，颠覆传统汽车以人为中心的基本设计理念，构型创新且灵活多变，系统架构等基本特征发生革命性变化。因此，无人车的基础理论及关键技术必须实现原始突破，是智能汽车时代所带来的全新挑战，是国际国内的研究热点。

随着未来智能交通与智慧城市内涵的不断拓展，无人车的发展面临着执行任务繁杂多变、行驶环境立体多维、功能需求不断拓展、载体构型单一局限等重大挑战。显然，传统固定构型的无人车已难以应对上述挑战，无法满足未来智能交通与智慧城市中对新型智能载运工具的需要。可重构无人车技术彻底突破传统固定构型无人车形态约束，可以自主实现功能重构、拓扑重构等复杂功能，实现多无人车单元间的自主组合、对接、解体，全面拓展无人车的功能任务执行边界，有望成为未来颠覆性创新技术。

无人车单元如何进行功能模块的更换是其功能重构的基础。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可重构无人车功能模块重构装置，用于实现无人车单元或可重构无人车平台与不同功能模块的搭配更换，使无人车单元或可重构无人车平台快速演变成为其他不同功能的无人车，实现功能重构。

该可重构无人车功能模块重构装置包括：路侧更换单元以及分别设置在无人车单元和功能模块上的对接机构；

所述无人车单元和功能模块通过所述对接机构对接；

所述路侧更换单元设置在路侧设定位置，当无人车单元接收到更换或上装功能模块的指令后，驶入所述路侧更换单元内部设定位置进行功能模块的更换或安装；

所述路侧更换单元包括：罩体以及设置在罩体内部的执行机构；所述执行机构用于带动所述功能模块移动，实现所述功能模块与所述无人车单元的连接和分离。

作为本发明的一种优选方式：在所述罩体内左右两侧面分别设置有执行机构；

所述执行机构包括：一组以上插销、驱动一组以上所述插销同步移动的驱动机构；所述功能模块左右两侧面上设置有用于和插销配合的插槽，当所述插销与所述功能模块上的插槽插接后，带动所述功能模块移动。

作为本发明的一种优选方式：在所述罩体内部设置有功能模块的存放平台，用于两个以上功能模块的存放；

存放在所述存放平台上的功能模块通过功能模块传送机构传送至设定位置后，通过所述执行机构进行功能模块的安装。

作为本发明的一种优选方式：所述对接机构包括：设置在无人车单元上的对接台、锁定机构以及设置在功能模块上的对接槽；所述对接台设置在无人车单元的上表面，与设置在功能模块底面的对接槽配合实现功能模块和无人车单元的对接；所述锁定机构用于在功能模块安装完成后将功能模块锁定在无人车单元上。