[发明专利]冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手

权利要求书

1.一种冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手，其特征在于包括一锻坯夹放机械手开合驱动机构(6)、一锻坯夹放机构支架(7)和一锻坯夹放机构(8)，锻坯夹放机械手开合驱动机构(6)设置在锻坯夹放机构支架(7)的左端，而锻坯夹放机构支架(7)的右端构成为水平悬臂端并且固定有一锻坯夹放机构支架右固定板(72)，锻坯夹放机构(8)包括一锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)、一牵引杆导向滑动座(82)和一锻坯夹放机械手(83)，锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)的左端与所述锻坯夹放机械手驱动作用缸(61)连接，锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)的中部与牵引杆导向滑动座(82)滑动配合，而该牵引杆导向滑动座(82)固定在导向滑动座固定板(821)上，该导向滑动座固定板(821)与所述锻坯夹放机构支架(7)的长度方向的中部固定，锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)的右端伸展到牵引杆导向滑动座(82)的右侧，锻坯夹放机械手(83)枢置在所述锻坯夹放机构支架右固定板(72)上并且与所述锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)的右端连接。

2.根据权利要求1所述的冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手，其特征在于所述的锻坯夹放机械手(83)包括铰接臂连接座(831)、第一连杆Ⅰ(832)、第二连杆Ⅱ(833)、第一关节Ⅰ(834)、第二关节Ⅱ(835)、第一夹坯爪Ⅰ(836)和第二夹坯爪Ⅱ(837)，铰接臂连接座(831)的左端与所述锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)的右端连接，在铰接臂连接座(831)的右端构成有一连杆枢转连接腔(8311)，第一连杆Ⅰ(832)的一端探入连杆枢转连接腔(8311)的后侧并且通过第一连杆销轴Ⅰ(8321)与铰接臂连接座(831)铰接，而第一连杆Ⅰ(832)的另一端通过第一关节铰接销轴Ⅰ(8322)与第一关节Ⅰ(834)的一端铰接，第二连杆Ⅱ(833)的一端探入连杆枢转连接腔(8311)的前侧并且通过第二连杆销轴Ⅱ(8331)与铰接臂连接座(831)铰接，而第二连杆Ⅱ(833)的另一端通过第二关节铰接销轴Ⅱ(8332)与第二关节Ⅱ(835)的一端铰接，第一关节Ⅰ(834)的中部开设有一第一关节枢转孔Ⅰ(8341)，该第一关节枢转孔Ⅰ(8341)与第一关节枢转轴Ⅰ(83411)枢转配合，第一关节Ⅰ(834)的另一端构成有一第一夹坯爪连接板Ⅰ(8342)，第二关节Ⅱ(835)的中部开设有一第二关节枢转孔Ⅱ(8351)，该第二关节枢转孔Ⅱ(8351)与第二关节枢转轴Ⅱ(83511)枢转配合，第二关节Ⅱ(835)的另一端构成有一第二夹坯爪连接板Ⅱ(8352)，所述的第一关节枢转轴Ⅰ(83411)以及第二关节枢转轴Ⅱ(83511)固定在所述锻坯夹放机构支架右固定板(72)上，第一夹坯爪Ⅰ(836)的一端与所述第一夹坯爪连接板Ⅰ(8342)的后侧面固定，另一端出第一夹坯爪连接板Ⅰ(8342)，第二夹坯爪Ⅱ(837)的一端与所述第二夹坯爪连接板Ⅱ(8352)的前侧面固定，另一端探出第二夹坯爪连接板Ⅱ(8352)。

3.根据权利要求2所述的冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手，其特征在于在所述第一夹坯爪Ⅰ(836)探出所述第一夹坯爪连接板Ⅰ(8342)的一端的前侧构成有一第一夹坯爪腔Ⅰ(8361)，在所述第二夹坯爪Ⅱ(837)探出所述第二夹坯爪连接板Ⅱ(8352)的一端的后侧构成有一第二夹坯爪腔Ⅱ(8371)，在第一夹坯爪Ⅰ(836)与第二夹坯爪Ⅱ(837)相互闭合后，所述的第一夹坯爪腔Ⅰ(8361)与所述第二夹坯爪腔Ⅱ(8371)彼此配合而形成一个完整的锻坯夹取腔。

4.根据权利要求2所述的冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手，其特征在于所述的第一连杆Ⅰ(832)与第二连杆Ⅱ(833)的形状彼此相同；所述第一关节Ⅰ(834)与所述第二关节Ⅱ(835)的形状相互相同；所述第一夹坯爪Ⅰ(836)与第二夹坯爪Ⅱ(837)的形状彼此相同。