[发明专利]冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手

说明书

一种冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手，包括锻坯夹放机械手开合驱动机构、锻坯夹放机构支架和锻坯夹放机构，锻坯夹放机械手开合驱动机构设在锻坯夹放机构支架的左端，锻坯夹放机构支架的右端为水平悬臂端，锻坯夹放机构包括锻坯夹放机械手开合牵引杆、牵引杆导向滑动座和锻坯夹放机械手，锻坯夹放机械手开合牵引杆的左端与锻坯夹放机械手驱动作用缸连接、中部与牵引杆导向滑动座配合，牵引杆导向滑动座固定在导向滑动座固定板上，导向滑动座固定板与锻坯夹放机构支架的中部固定，锻坯夹放机械手开合牵引杆的右端伸展到牵引杆导向滑动座的右侧，锻坯夹放机械手枢置在锻坯夹放机构支架右固定板上。简化结构，提高对锻坯的夹取与释放速度。

技术领域

本发明属于钢球冲压成型设备的辅助设施技术领域，具体涉及一种冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手。

背景技术

前述的锻坯也称棒料或棒段（以下同）。钢球冲压成型的过程大致是：先将作为原材料的钢圆棒引入加热炉内加热，再将加热后的钢圆棒按照所要成型的钢球的体积切成锻坯，锻坯经锻坯输送装置输送至钢球冲压成型机冲压成形为钢球。

通过上面的说明并且结合专业知识可以毫无疑问地确定：锻坯输送装置连同设置在其上的锻坯夹取释放机械手在使用状态下是位于锻坯成形工位暨锻坯引入工位与钢球冲压成型工位处的，即按照工艺要求的节奏在锻坯成形工位暨锻坯引入工位与钢球冲压成型工位之间交替运动。

早先的冲压钢球用的锻坯输送装置是由伺服电机带动螺杆（即“丝杠”）并由螺杆带动滑台在前述的两个工位之间运动的，由于这种运动方式的速度相对缓慢，因而无法适应高速度的钢球冲压成型机，并且伺服电机控制系统复杂、成本高以及日常检护费用大。CN203109155U推荐的“一种锻压机输送工件的装置”以及CN102581197A提供的“用于热锻生产线的送料机械手”虽然各有在说明书的技术效果栏中记载的技术效果，但是，由于均使用了前述伺服电机，因而仍然存在所述的欠缺。

CN108326225A介绍的“冲压钢球用的锻料输送装置”由于摒弃了伺服电机，因而弥补了前述CN203109155U以及CN102581197A的欠缺并且客观上能兑现其在说明书的技术效果栏中归纳的四个方面的长处，但是仍然存在以下缺憾：由于锻料夹放机构的整个结构体系的设计有失合理，因而一方面结构复杂；另一方面自夹取至释放锻坯的速度慢；再一方面需由撞头导柱的升降带动撞头相应升降，由撞头分别带动前后推杆，由前后推杆的升降带动前后夹臂，由前后夹臂带动前后夹板运动而完成对锻坯的夹取与释放，因而在锻坯夹放过程中，锻坯夹放机构的运动空间或称运动幅度较大，从而在一定程度上给钢球冲压成型机增加了苛刻因素。因此仍有改进的必要，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著简化结构、有利于显著提高对锻坯的夹取与释放速度并且有利于显著减小对锻坯夹取与释放的运动空间以及运动幅度的冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手。

本发明的任务是这样来完成的，一种冲压钢球用的锻坯夹取释放机械手，包括一锻坯夹放机械手开合驱动机构、一锻坯夹放机构支架和一锻坯夹放机构，锻坯夹放机械手开合驱动机构设置在锻坯夹放机构支架的左端，而锻坯夹放机构支架的右端构成为水平悬臂端并且固定有一锻坯夹放机构支架右固定板，锻坯夹放机构包括一锻坯夹放机械手开合牵引杆、一牵引杆导向滑动座和一锻坯夹放机械手，锻坯夹放机械手开合牵引杆的左端与所述锻坯夹放机械手驱动作用缸连接，锻坯夹放机械手开合牵引杆的中部与牵引杆导向滑动座滑动配合，而该牵引杆导向滑动座固定在导向滑动座固定板上，该导向滑动座固定板与所述锻坯夹放机构支架的长度方向的中部固定，锻坯夹放机械手开合牵引杆的右端伸展到牵引杆导向滑动座的右侧，锻坯夹放机械手枢置在所述锻坯夹放机构支架右固定板上并且与所述锻坯夹放机械手开合牵引杆的右端连接。