[发明专利]一种升碗抓取压膜机构及方法

说明书

本发明提供一种升碗抓取压膜机构，包含：旋转存储机构，用于存放摞碗，并将摞碗旋转至驱动工位；升碗机构，与驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动，实现摞碗顶部位于抓碗位；对心抓取机构，用于抓取抓碗位的碗；水平升降机构，驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；盛食材机构，承接对心抓取机构所抓取的碗，并与水平升降机构配合，将该碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；压膜机构，用于对压膜位的碗进行覆膜。本发明还提供一种升碗抓取压膜方法。通过本发明实现了食品装碗覆膜包装的全自动化，提高食品加工卫生度、防止人工误接触并污染食材；且本发明不受摞碗直径、碗间隙的限制。

技术领域

本发明涉及食品生产设备，特别涉及一种升碗抓取压膜机构及方法。

背景技术

用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的薄膜，用于包装以及用作覆膜层。随着生活水平的提升以及生活节奏的加快，人们越来越多地购买加工好的食品，这些食品通常放容器(例如，碗)中并通过覆膜防止污染。在对食品进行覆膜包装时，需要将摞碗一一分开，分别放入食材再进行覆膜。现有技术中向容器装入食材并覆膜的方法存在人工干预较多、洁净度难以保证等问题。

市面上的螺旋分离机构，只适用分离摞在一起的小口径容器(例如咖啡杯)，且相邻容器间的间隙不宜过大，因而不能用来分离口径大、碗间隙(上、下相邻两碗之间的间隙)小的摞碗。摞碗凸轮分割器和齿轮升降机构在分离摞碗时各自存在缺点：摞碗凸轮分割器结构加工复杂，需要结合外部结构进行储存分度，不利于调试；齿轮升降机构也只可以分离碗间隙大的摞碗。

提供一种能够自动分离摞碗并自动装料、压膜的机构，提高食品加工卫生度、防止人工误接触并污染食材，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种升碗抓取压膜机构及方法，能够自动抓取、分离摞碗，将抓取的该碗驱动至放食材位便于放入食材，并能够将放有食材的碗驱动至压膜位，自动进行覆膜；覆膜完成后还能够自动将该碗驱动至取碗位。通过本发明实现了食品装碗覆膜包装的全自动化。

为了达到上述目的，本发明提供一种升碗抓取压膜机构，包含：旋转存储机构、升碗机构、对心抓取机构、水平升降机构、盛食材机构、压膜机构；

所述旋转存储机构用于存放摞碗，并将摞碗旋转至驱动工位；

所述升碗机构与所述驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动，实现摞碗顶部位于抓碗位；

所述对心抓取机构用于抓取抓碗位的碗，并将该碗放置在所述盛食材机构；通过所述水平升降机构驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；

所述盛食材机构与水平升降机构配合，将放置在盛食材机构的碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；

所述压膜机构用于对所述压膜位的碗进行覆膜。

可选的，所述旋转存储机构包含：

水平设置的旋转分度板，其外边缘开有至少一个第一限位孔；

工位板，水平设置在旋转分度板上方；所述工位板的外边缘开有至少一个第二限位孔；所述第二限位孔与第一限位孔位置对应；

竖直的旋转驱动轴，其底部、顶部分别固定连接所述旋转分度板、工位板；

转板电机，用于驱动所述旋转驱动轴带动旋转分度板、工位板共同绕旋转驱动轴的中心轴旋转；

若干个竖直的导向轴，导向轴两端分别固定连接工位板、旋转分度板；第一限位孔开口端的两侧各设有一个所述导向轴；