[发明专利]轮子钢圈焊缝自动化打磨装置及打磨方法

权利要求书

1.轮子钢圈焊缝自动化打磨装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有旋转打磨工作台(2)，所述旋转打磨工作台(2)安装有三爪卡盘(3)，所述机架(1)安装有升降调节机构(4)，所述升降调节机构(4)输出端连接有安装板(5)，所述安装板(5)安装有第一导轨(6)，所述第一导轨(6)呈180°安装有两组滑块(7)，所述滑块(7)安装有连接板(8)，所述连接板(8)安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端与所述滑块(7)相匹配，所述连接板(8)安装有第二电机(10)，两端所述第二电机(10)输出端分别连接有内圈粗磨打磨轮(11)和内圈精磨打磨轮(12)，所述机架(1)安装有第二导轨(13)，所述第二导轨(13)滑动安装有电机座(14)，所述电机座(14)安装有第三电机(15)，所述第三电机(15)输出端连接有外圈打磨轮(16)，所述第一导轨(6)与所述第二导轨(13)均安装有恒力执行器。

2.根据权利要求1所述的轮子钢圈焊缝自动化打磨装置，其特征在于：所述升降调节机构(4)包括第四电机(41)，所述第四电机(41)输出端连接有丝杠(42)，所述丝杠(42)与所述安装板(5)螺纹匹配，所述安装板(5)滑动安装有两根导柱(43)。

3.根据权利要求2所述的轮子钢圈焊缝自动化打磨装置，其特征在于：所述机架(1)包括操作架(101)和上机架(102)，所述旋转打磨工作台(2)及第一导轨(6)安装于操作架(101)上侧、位于上机架(102)内部。

4.根据权利要求3所述的轮子钢圈焊缝自动化打磨装置，其特征在于：所述内圈粗磨打磨轮(11)、内圈精磨打磨轮(12)和外圈打磨轮(16)均仿形于钢圈弧面。

5.根据权利要求4所述的轮子钢圈焊缝自动化打磨装置，其特征在于：所述三爪卡盘(3)夹爪设有摩擦纹。

6.根据权利要求5所述的轮子钢圈焊缝自动化打磨装置，其特征在于：所述安装板(5)开设有槽口(51)。

7.根据权利要求6所述的轮子钢圈焊缝自动化打磨装置，其特征在于：所述机架(1)底部安装有可调节支撑脚(103)。

8.轮子钢圈焊缝自动化打磨方法，包括如权利要求1～7所述的打磨装置，其特征在于，包括如下使用方法：

S1、将钢圈送入打磨区，控制所述升降调节机构(4)带动所述安装板(5)上升，直至钢圈能放入所述三爪卡盘(3)；

S2、打磨准备，控制所述三爪卡盘(3)运行将钢圈夹紧，并控制所述升降调节机构(4)运行带动安装板(5)下降，直至所述内圈粗磨打磨轮(11)打磨位置高度适配钢圈焊缝打磨位置，控制所述连接板(8)和所述电机座(14)移动，直至所述内圈粗磨打磨轮(11)与所述外圈打磨轮(16)均接触于钢圈；

S3、开始打磨，控制所述内圈粗磨打磨轮(11)和所述外圈打磨轮(16)旋转对钢圈焊缝位置进行打磨，同时所述旋转打磨工作台(2)开始左右两个方向的匀速旋转；

S4、精磨，打磨一段时间后，所述内圈粗磨打磨轮(11)和所述外圈打磨轮(16)停止旋转，控制所述安装板(5)和所述电机座(14)移动，直至所述内圈粗磨打磨轮(11)与所述外圈打磨轮(16)均远离钢圈，所述旋转打磨工作台(2)旋转将焊缝位置旋转到所述内圈精磨打磨轮(12)位置，所述内圈精磨打磨轮(12)运行进行精磨。

9.根据权利要求8所述的轮子钢圈焊缝自动化打磨方法，其特征在于：上述步骤S3中，所述旋转打磨工作台(2)旋转角度范围可设定。

10.根据权利要求8所述的轮子钢圈焊缝自动化打磨方法，其特征在于：上述步骤S4中，所述内圈粗磨打磨轮(11)与所述外圈打磨轮(16)远离钢圈移动停止后，所述旋转打磨工作台(2)才开始旋转。