[发明专利]轮子钢圈焊缝自动化打磨装置及打磨方法

说明书

本发明属于焊缝打磨技术领域，公开了轮子钢圈焊缝自动化打磨装置，包括机架，所述机架安装有旋转打磨工作台，所述旋转打磨工作台安装有三爪卡盘，所述机架安装有升降调节机构，所述升降调节机构输出端连接有安装板，所述安装板安装有第一导轨，所述第一导轨安装有两组滑块，所述滑块安装有连接板，所述连接板安装有第一电机，所述连接板安装有第二电机，两端所述第二电机输出端分别连接有内圈粗磨打磨轮和内圈精磨打磨轮，所述机架安装有第二导轨，所述第二导轨安装有电机座，所述电机座安装有第三电机，所述第三电机连接有外圈打磨轮，轮子钢圈焊缝自动化打磨方法，首先将钢圈送入打磨区，然后进行打磨准备，之后开始打磨，最后精磨。

技术领域

本发明属于焊缝打磨技术领域，具体涉及轮子钢圈焊缝自动化打磨装置及打磨方法。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存，中国目前虽然汽车用户越来越多，但对于很多城市以及周边区域，电动车和摩托车的需求仍然非常旺盛，因此，对于周边产业链的自动化需求会变得迫切，钢圈焊缝打磨在所有焊接方面都是具有代表性的，属于局部异形焊接，对外形控制和精度要求都很高，加上结构外形较复杂，如何快速实现打磨效果，保证质量和效果的双向提升，是一个很有意义的工艺尝试。

对于钢轮焊缝的打磨，由于市场相对汽车轮毂偏小众，产品附加值没有汽车轮毂高，目前对于焊接后的焊缝，多数制造公司都是人工修复打磨，在当前打磨的作业过程中，前道焊缝的焊接有人工焊接的，也有机器焊接的，使得焊缝的均匀性较差，打磨的工作量一直很难保持一致。使得轮子的产能波动较大，解决焊缝的快速打磨成型，成了轮毂钢圈企业急需解决的问题，也是制约企业提高产能、扩大规模的一道瓶颈工艺。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供轮子钢圈焊缝自动化打磨装置及打磨方法。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

轮子钢圈焊缝自动化打磨装置，包括机架，所述机架安装有旋转打磨工作台，所述旋转打磨工作台安装有三爪卡盘，所述机架安装有升降调节机构，所述升降调节机构输出端连接有安装板，所述安装板安装有第一导轨，所述第一导轨呈180°安装有两组滑块，所述滑块安装有连接板，所述连接板安装有第一电机，所述第一电机输出端与所述滑块相匹配，所述连接板安装有第二电机，两端所述第二电机输出端分别连接有内圈粗磨打磨轮和内圈精磨打磨轮，所述机架安装有第二导轨，所述第二导轨滑动安装有电机座，所述电机座安装有第三电机，所述第三电机输出端连接有外圈打磨轮，所述第一导轨与所述第二导轨均安装有恒力执行器。

进一步限定，所述升降调节机构包括第四电机，所述第四电机输出端连接有丝杠，所述丝杠与所述安装板螺纹匹配，所述安装板滑动安装有两根导柱，这样的设计，控制第四电机正反旋转就能保证升降的平稳运行。

进一步限定，所述机架包括操作架和上机架，所述旋转打磨工作台及第一导轨安装于操作架上侧、位于上机架内部，这样的设计，整体外观好。

进一步限定，所述内圈粗磨打磨轮、内圈精磨打磨轮和外圈打磨轮均仿形于钢圈弧面，这样的设计，加强打磨效果。

进一步限定，所述三爪卡盘夹爪设有摩擦纹，这样的设计，夹持稳定。

进一步限定，所述安装板开设有槽口，这样的设计，增加移动范围。

进一步限定，所述机架底部安装有可调节支撑脚，这样的设计，调平调高快捷方便。

轮子钢圈焊缝自动化打磨方法，包括如下使用方法：

S1、将钢圈送入打磨区，控制所述升降调节机构带动所述安装板上升，直至钢圈能放入所述三爪卡盘；