[发明专利]一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手

说明书

本发明涉及一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，包括机架和按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，所述机架的一端转动设置有旋转轴，机架上设置有驱动旋转轴转动的揉捏传动机构，摆臂转动设置在旋转轴上，旋转轴可带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，所述旋转轴上转动设置有转动座，转动座上设置有可带动摆臂与按摩轮做敲击动作的敲击传动机构，所述机架上设置有驱动转动座绕旋转轴转动的驱动机构，转动座绕旋转轴转动的同时可带动摆臂绕旋转轴转动，从而实现摆臂的伸出和躺平状态。采用上述方案，其上的按摩机构具有伸出和躺平状态，按摩机构可进行收藏。

技术领域

本发明涉及按摩机械手技术领域，尤其是一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手。

背景技术

现有的按摩机械手包括安装座，安装座上安装有对人体进行按摩的按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，安装座上设置有驱动摆臂与按摩轮配合动作的揉捏传动机构和敲击传动机构，安装座上还设有驱动安装座沿外部按摩椅导轨移动的行走机构。

然而该按摩机械手具有揉捏，敲击，行走的功能，体积大，整体较厚，特别是摆臂较高，其需要较大的安装空间，不适合有些安装空间较小的椅子使用。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，其上的按摩机构具有伸出和躺平状态，按摩机构可进行收藏。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，包括机架和按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，所述机架的一端转动设置有旋转轴，机架上设置有驱动旋转轴转动的揉捏传动机构，摆臂转动设置在旋转轴上，旋转轴可带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，所述旋转轴上转动设置有转动座，转动座上设置有可带动摆臂与按摩轮做敲击动作的敲击传动机构，所述机架上设置有驱动转动座绕旋转轴转动的驱动机构，转动座绕旋转轴转动的同时可带动摆臂绕旋转轴转动，从而实现摆臂的伸出和躺平状态。

通过采用上述方案，转动座可绕旋转轴转动设置在机架的端部，同时摆臂转动设置在旋转轴上，旋转轴也作为揉捏轴使用，因此旋转轴转动可带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，由于转动座通过敲击传动机构与摆臂连接，敲击传动机构可带动摆臂与按摩轮做敲击动作，因此转动座绕旋转轴转动的同时可带动摆臂绕旋转轴转动，在需要按摩时，可通过驱动机构带动转动座转动，从而实现摆臂的伸出状态，以便进行揉捏和敲击按摩；不需要按摩时，可通过驱动机构带动转动座转动，从而实现摆臂的躺平状态，这样按摩机构可进行收藏，人坐靠在椅子上更加舒适，并且可通过调节转动座的转动角度，从而使摆臂和按摩轮处于不同的角度，实现不同的按摩力度。

本发明的进一步设置是：所述驱动机构包括旋转电机、旋转蜗轮和旋转蜗杆，旋转电机固定设置在机架上，旋转蜗轮固定设置在转动座上，旋转蜗杆转动设置在机架上，旋转蜗杆垂直于旋转轴，旋转蜗轮和旋转蜗杆相咬合，旋转电机带动旋转蜗杆转动。

通过采用上述方案，旋转蜗轮分体装配在转动座上，旋转蜗杆与旋转蜗轮配合，不仅可起到换向作用，还能在旋转电机停止运行时起到自锁作用，通过齿轮传动，运行更加稳定。

本发明的进一步设置是：所述机架上设置有检测转动座转动角度的第一检测组件，第一检测组件包括感应器和检测块，感应器固定设在机架上，检测块沿转动座的转动轨迹固定或一体设置在转动座上，感应器可检测检测块。

通过采用上述方案，感应器可检测检测块，避免转动座的转动角度过大，起到一定的保护作用。

本发明的进一步设置是：所述摆臂和按摩轮对称设置有两组，并且位于转动座的两侧，旋转轴在对应两个摆臂处分别固定设置有偏心套，两个摆臂上分别设置有摆臂轴承，摆臂通过摆臂轴承外套于对应的偏心套，旋转轴带动摆臂摆动。