[发明专利]虚拟编组列车区间运行方法及系统有效
申请号: | 202110757151.1 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113548095B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 孙玉鹏;张蕾;范莹 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/10 | 分类号: | B61L27/10;B61B1/00 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚拟 编组 列车 区间 运行 方法 系统 | ||
1.一种虚拟编组列车区间运行方法,其特征在于,应用于虚拟编组列车区间运行系统,所述系统包括虚拟编组列车、区域控制器ZC和计算机联锁CI,所述虚拟编组列车包括前车和后车,所述方法包括:
在所述虚拟编组列车运行的过程中,前车通过和后车之间的通信,将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC;
ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息,所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态,所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用;其中,所述前车和所述后车之间的间距对应的区段为虚拟占用;
CI控制目标区段内的信号机处于开放状态,直到接收到跨压命令的情况下,关闭所述信号机并触发进路解锁,所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述虚拟编组列车运行的过程中,前车通过和后车之间的通信,将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC,包括:
前车和后车以编组模式运行的情况下,后车向前车发送后车的车尾位置信息;
前车根据所述后车的车尾位置信息和前车的车头位置信息向ZC发送虚拟编组列车的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述虚拟编组列车运行的过程中,前车向ZC发送虚拟编组列车的位置信息,后车向ZC发送后车的位置信息;
ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息计算移动授权,并发送给前车;
ZC根据后车的位置信息向后车发送特殊报文,维持ZC和后车的通信;
所述前车根据所述移动授权运行,所述后车基于车车通信的方式从前车处获取移动授权终点,跟随前车运行。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述虚拟编组列车异常解编的情况下,所述方法还包括:
ZC接收到解编信息后的预设时间内,向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息,并向列车自动监控系统ATS发送所述解编信息,所述预设时间为虚拟编组列车异常解编的情况下,列车停车的最大时间;
所述ATS在接收到所述解编信息时,控制显示界面显示所述预设时间的倒计时;
所述CI在所述预设时间内控制目标区段内的道岔处于锁闭状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述预设时间结束后,所述方法还包括:
所述ZC根据前车和后车的实际位置信息向CI发送区段占用信息;
所述ATS控制显示界面不再显示所述预设时间的倒计时。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述虚拟编组列车异常解编的情况下,所述方法还包括:
虚拟编组列车中的后车紧急制动;
若虚拟编组列车中的前车接收到ZC发送的移动授权,所述前车按照所述移动授权运行;
若虚拟编组列车中的前车没有接收到ZC发送的移动授权,所述前车紧急制动。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设时间为45秒。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述虚拟编组列车异常解编后,所述前车和后车按照所述虚拟编组列车在异常解编前的车次计划运行。
9.一种虚拟编组列车区间运行系统,其特征在于,所述系统包括虚拟编组列车、区域控制器ZC和计算机联锁CI,所述虚拟编组列车包括前车和后车;
在所述虚拟编组列车运行的过程中,前车用于通过和后车之间的通信,将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC;
ZC用于根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息,所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态,所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用;其中,所述前车和所述后车之间的间距对应的区段为虚拟占用;
CI用于控制目标区段内的信号机处于开放状态,直到接收到跨压命令的情况下,关闭所述信号机并触发进路解锁,所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述系统还包括列车自动监控系统ATS;
所述ZC还用于接收到解编信息后的预设时间内,向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息,并向ATS发送所述解编信息,所述预设时间为列车异常解编的情况下,列车停车所需要的最大时间;
所述ATS用于在接收到所述解编信息时,控制界面显示所述预设时间的倒计时;
所述CI还用于在所述预设时间内控制目标区段内的道岔处于锁闭状态。
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