[发明专利]一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库

权利要求书

1.一种立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，包括：固定组架、升降组架、旋转组架和控制电机；其中，所述固定组架的底端固定于基坑的底部地面，所述固定组架的高度低于所述基坑的深度；所述升降组架包括多个升降导柱和升降平台，多个所述升降导柱的底端分别固定在所述固定组架的两个侧端，所述升降导柱垂直于所述底部地面，所述升降平台设在多个所述升降导柱之间，与多个所述升降导柱连接，所述升降平台可相对于多个所述升降导柱升降活动；所述旋转组架包括旋转平台和旋转机组，所述旋转机组固定在所述升降平台上，所述旋转平台与所述旋转机组连接，且可相对于所述旋转机组旋转活动；所述控制电机与所述升降平台和所述旋转平台驱动连接；其中，

所述控制电机控制所述升降平台上升，直至所述升降平台高于所述基坑的顶部地面，且所述升降平台与所述顶部地面之间的距离达到第一预设距离为止；

所述控制电机确定所述旋转平台的旋转方向，并基于所述旋转方向控制所述旋转平台相对于所述旋转机组逆时针或顺时针旋转预设角度；

所述控制电机控制所述升降平台下降，直至所述升降平台与车辆的驶出地面或驶入地面处于同一水平面为止。

2.如权利要求1所述的立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，所述固定组架包括两个固定子组架和顶部支架平台，两个所述固定子组架分别位于所述基坑的两侧，所述固定子组架包括底部支架和固定支架，所述底部支架的底端固定于所述底部地面，所述固定支架的底端固定于所述底部支架的顶端，所述固定支架的顶端位于所述基坑的顶部地面所处的水平面的下方；

所述升降导柱的底端固定在所述固定支架朝向所述基坑的侧面的第一侧端；

所述顶部支架平台的一侧端固定在所述固定支架背离所述第一侧端的第二侧端。

3.如权利要求2所述的立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，所述升降组架还包括分别位于所述升降平台的两侧的多个升降轨柱和多个升降导套，多个所述升降导套一一对应的套入多个所述升降轨柱，所述升降导套可相对于所述升降轨柱升降活动；

所述升降轨柱设在所述第二侧端外，所述升降轨柱的一端穿过所述顶部支架平台与所述底部支架的顶端固定连接；

所述升降导套的一端与所述升降平台的底端固定连接。

4.如权利要求3所述的立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，所述固定子组架还包括支撑柱；

所述支撑柱位于所述固定支架和所述升降轨柱之间，所述支撑柱的一端固定在所述底部支架的顶端，所述支撑柱的另一端固定在所述顶部支架平台的底端；

所述升降导套的另一端与所述支撑柱连接，且可相对于所述支撑柱升降活动。

5.如权利要求4所述的立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，所述升降轨柱的外侧设有齿纹，所述升降导套的内侧设有齿纹；

所述升降轨柱和所述升降导套通过齿纹连接。

6.如权利要求4所述的立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，所述底部支架和所述固定支架为凹型结构，所述底部支架和所述固定支架的底端为开口端，所述底部支架和所述固定支架的顶端为封口端，所述升降导套为L型结构。

7.如权利要求3所述的立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，所述控制电机包括升降控制电机和旋转控制电机，所述升降控制电机与所述升降平台驱动连接，所述旋转控制电机与所述旋转平台驱动连接。

8.如权利要求7所述的立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，所述升降控制电机包括第一驱动电机和升降支撑臂，所述第一驱动电机的一端固定在所述固定支架上，所述第一驱动电机的另一端与所述升降支撑臂的一端驱动连接，所述升降支撑臂的另一端穿过所述升降导套与所述升降轨柱驱动连接，所述升降支撑臂为可伸缩结构；

所述旋转控制电机包括第二驱动电机和旋转支撑臂，所述第二驱动电机的一端固定在所述顶部支架平台上，所述第二驱动电机的另一端与所述旋转支撑臂的一端驱动连接，所述旋转支撑臂的另一端与所述旋转平台固定连接，所述旋转支撑臂为可伸缩、旋转结构。