[发明专利]一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库

说明书

本申请公开了一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库，该系统包括固定组架、升降组架、旋转组架和控制电机，固定组架的底端固定于基坑的底部地面，固定组架的高度低于基坑的深度；升降组架包括多个升降导柱和升降平台，多个升降导柱的底端分别固定在固定组架的两个侧端，垂直于基坑的底部地面，升降平台设在多个升降导柱之间，与多个升降导柱连接，升降平台可相对于多个升降导柱升降活动；旋转组架包括旋转平台和固定在升降平台上的旋转机组，旋转平台与旋转机组连接，且可相对于旋转机组旋转活动；控制电机与升降平台和旋转平台驱动连接。在该设计中，可以控制升降、旋转平台与车辆的驶出或驶入地面处于同一水平面，从而便于驾驶员停车。

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库。

背景技术

目前，在立体车库中，采用常规的梳齿塔库的旋转台轨道进行升降时，容易使得升降旋转台与地面存在落差，不平齐，不便于驾驶员停车。

发明内容

基于此，本申请提供一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库，用于解决现有技术存在的升降旋转台与地面存在不平齐的问题，以便于驾驶员停车。

第一方面，本申请实施例提供一种立体车库升降旋转平台系统，包括：固定组架、升降组架、旋转组架和控制电机；其中，所述固定组架的底端固定于基坑的底部地面，所述固定组架的高度低于所述基坑的深度；所述升降组架包括多个升降导柱和升降平台，多个所述升降导柱的底端分别固定在所述固定组架的两个侧端，所述升降导柱垂直于所述底部地面，所述升降平台设在多个所述升降导柱之间，与多个所述升降导柱连接，所述升降平台可相对于多个所述升降导柱升降活动；所述旋转组架包括旋转平台和旋转机组，所述旋转机组固定在所述升降平台上，所述旋转平台与所述旋转机组连接，且可相对于所述旋转机组旋转活动；所述控制电机与所述升降平台和所述旋转平台驱动连接；其中，

所述控制电机控制所述升降平台上升，直至所述升降平台高于所述基坑的顶部地面，且所述升降平台与所述顶部地面之间的距离达到第一预设距离为止；

所述控制电机确定所述旋转平台的旋转方向，并基于所述旋转方向控制所述旋转平台相对于所述旋转机组逆时针或顺时针旋转预设角度；

所述控制电机控制所述升降平台下降，直至所述升降平台与车辆的驶出地面或驶入地面处于同一水平面为止。

可选地，所述固定组架包括两个固定子组架和顶部支架平台，两个所述固定子组架分别位于所述基坑的两侧，所述固定子组架包括底部支架和固定支架，所述底部支架的底端固定于所述底部地面，所述固定支架的底端固定于所述底部支架的顶端，所述固定支架的顶端位于所述基坑的顶部地面所处的水平面的下方；

所述升降导柱的底端固定在所述固定支架朝向所述基坑的侧面的第一侧端；

所述顶部支架平台的一侧端固定在所述固定支架背离所述第一侧端的第二侧端。

可选地，所述升降组架还包括分别位于所述升降平台的两侧的多个升降轨柱和多个升降导套，多个所述升降导套一一对应的套入多个所述升降轨柱，所述升降导套可相对于所述升降轨柱升降活动；

所述升降轨柱设在所述第二侧端外，所述升降轨柱的一端穿过所述顶部支架平台与所述底部支架的顶端固定连接；

所述升降导套的一端与所述升降平台的底端固定连接。

可选地，所述固定子组架还包括支撑柱；

所述支撑柱位于所述固定支架和所述升降轨柱之间，所述支撑柱的一端固定在所述底部支架的顶端，所述支撑柱的另一端固定在所述顶部支架平台的底端；

所述升降导套的另一端与所述支撑柱连接，且可相对于所述支撑柱升降活动。

可选地，所述升降轨柱的外侧设有齿纹，所述升降导套的内侧设有齿纹；