[发明专利]一种具有柔性拧紧枪头的电批装置

权利要求书

1.一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，其特征在于，包括：支架装置、滑动装置、驱动装置、电批、柔性批头和柔性枪头组件，所述滑动装置安装在所述支架装置上，所述驱动装置安装在所述支架装置的上端，并且所述驱动装置的输出端与所述滑动装置相连，所述柔性枪头组件安装在所述支架装置的下端，所述电批安装在所述滑动装置上，所述柔性批头顶端安装在所述电批输出端，所述柔性批头底端伸入所述柔性枪头组件中；

所述支架装置包括支座装置、滑轨和回转装置一；所述滑轨安装在所述支座装置上，所述回转装置一安装在支座装置上；

所述支座装置包括上支座、底板、下支座；所述上支座安装在所述底板的上端，所述下支座安装在所述底板的下端；

所述回转装置一包括螺钉一、压盖、限位环、轴承和定位环；所述轴承安装在所述下支座的中间孔内，所述压盖通过所述螺钉一安装在所述下支座上，所述压盖的下端面与所述轴承的外圈上端面配合安装在一起，所述限位环安装在所述轴承的内圈上，所述限位环的上端面与所述轴承内圈端面配合在一起，所述定位环安装在所述轴承下端将所述限位环固定；

所述柔性枪头组件包括：螺钉二、伺服电机一、齿轮一、齿轮二、伺服电机二、齿轮三、齿轮四、螺钉三和回转装置二；所述伺服电机一通过所述螺钉二安装在所述下支座上，所述齿轮一安装在伺服电机一上，所述齿轮二固定安装在所述限位环的中间位置，所述齿轮一与所述齿轮二啮合；所述伺服电机二通过所述螺钉三安装在所述回转装置二上，所述齿轮三安装在所述回转装置二的一端，所述齿轮四安装在所述伺服电机二上，所述齿轮三与所述齿轮四啮合；

所述回转装置二包括：回转座、螺钉三、销钉、本体、夹瓣和进料管；所述回转座固定安装在所述限位环的下端，所述本体的上端通过所述销钉安装在所述回转座上，所述夹瓣安装在所述本体上，所述进料管安装在所述本体的进料通道中；

以所述销钉轴线和所述回转座孔轴线的交点为球心，所述柔性枪头组件的枪头最顶端能够定位在半球面的任意点上。

2.根据权利要求1所述的一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，其特征在于，所述滑动装置包括：滑块装置和缓冲块装置，所述滑块装置安装在所述滑轨上，所述缓冲块装置安装在所述滑块装置上。

3.根据权利要求2所述的一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，其特征在于，所述滑块装置包括：滑座、滑块、支座和固定环；所述滑座安装在所述滑轨上，所述滑块安装在所述滑座上，所述支座安装在所述滑块的下端面，所述固定环安装在所述支座上固定所述电批。

4.根据权利要求3所述的一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，其特征在于，所述缓冲块装置包括：并紧螺母一、缓冲块和并紧螺母二；所述并紧螺母一、所述缓冲块、所述并紧螺母二和所述滑块依次安装在一起。