[发明专利]一种具有柔性拧紧枪头的电批装置

说明书

本发明公开一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，属于电动装配工具领域，括：支架装置、滑动装置、驱动装置、电批、柔性批头和柔性枪头组件，所述滑动装置安装在所述支架装置上，所述驱动装置安装在所述支架装置的上端，并且所述驱动装置的输出端与所述滑动装置相连，所述柔性枪头组件安装在所述支架装置的下端，所述电批安装在所述滑动装置上，所述柔性批头顶端安装在所述电批输出端，所述柔性批头底端伸入所述柔性枪头组件中。本发明解决了偏僻位置无法自动化拧紧的问题，实现了一固定区域只需微调即可拧紧较多数量螺钉的效果。

技术领域

本发明涉及测电动装配工具领域，特别是涉及一种具有柔性拧紧枪头的电批装置。

背景技术

自动化拧紧工具普遍应用于自动化生产线的紧固件装配行业，目前现有的自动化拧紧工具均为直线驱动方式，即拧紧枪头只能在一个方向上移动。在实际生产中，存在一些较为偏僻的拧紧位置，空间狭窄，直线驱动拧紧工具的枪头无法进行拧紧操作。另外存在一种工况，即当前位置待拧紧螺钉数量较多，当完成一颗螺钉的拧紧工作，开始下一颗螺钉的拧紧时，需要通过外部机器人控制整个拧紧工具移动至下一颗螺钉的拧紧位置，导致耗费的时间较多和能耗较大，影响工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，以解决偏僻位置自动化拧紧工具因空间受限无法进行拧紧操作，以及和同一区域待拧螺钉数量较多，需要较大范围的调整自动化拧紧工具位置的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，包括：支架装置、滑动装置、驱动装置、电批、柔性批头和柔性枪头组件，所述滑动装置安装在所述支架装置上，所述驱动装置安装在所述支架装置的上端，并且所述驱动装置的输出端与所述滑动装置相连，所述柔性枪头组件安装在所述支架装置的下端，所述电批安装在所述滑动装置上，所述柔性批头顶端安装在所述电批输出端，所述柔性批头底端伸入所述柔性枪头组件中。

进一步地，所述支架装置包括支座装置、滑轨和回转装置一；所述滑轨安装在所述支座装置上，所述回转装置一安装在支座装置上。

进一步地，所述支座装置包括上支座、底板、下支座；所述上支座安装在所述底板的上端，所述下支座安装在所述底板的下端。

进一步地，所述回转装置一包括螺钉一、压盖、限位环、轴承和定位环；所述轴承安装在所述下支座的中间孔内，所述压盖通过所述螺钉一安装在所述下支座上，所述压盖的下端面与所述轴承的外圈上端面配合安装在一起，所述限位环安装在所述轴承的内圈上，所述限位环的上端面与所述轴承内圈端面配合在一起，所述定位环安装在所述轴承下端将所述限位环固定。

进一步地，所述滑动装置包括：滑块装置和缓冲块装置，所述滑块装置安装在所述滑轨上，所述缓冲块装置安装在所述滑块装置上。

进一步地，所述滑块装置包括：滑座、滑块、支座和固定环；所述滑座安装在所述滑轨上，所述滑块安装在所述滑座上，所述支座安装在所述滑块的下端面，所述固定环安装在所述支座上固定所述电批。

进一步地，所述缓冲块装置包括：并紧螺母一、缓冲块和并紧螺母二；所述并紧螺母一、所述缓冲块、所述并紧螺母二和所述滑块依次安装在一起。

进一步地，所述柔性枪头组件包块：螺钉二、伺服电机一、齿轮一、齿轮二、伺服电机二、齿轮三、齿轮四、螺钉三和回转装置二；所述伺服电机一通过所述螺钉二安装在所述下支座上，所述齿轮一安装在伺服电机一上，所述齿轮二固定安装在所述限位环的中间位置，所述伺服电机二通过所述螺钉三安装在所述回转装置二上，所述齿轮三安装在所述回转装置二的一端，所述齿轮四安装在所述伺服电机二上。

进一步地，所述回转装置二包块：回转座、螺钉三、销钉、本体、夹瓣和进料管；所述回转座固定安装在所述限位环的下端，所述本体的上端通过所述销钉安装在所述回转座上，所述夹瓣安装在所述本体上，所述进料管安装在所述本体的进料通道中。