[发明专利]一种激光雷达及其快速扫描方法

权利要求书

1.一种激光雷达，包括雷达本体(1)，其特征在于：所述雷达本体(1)的顶部设置有接收模块(2)，所述雷达本体(1)的正面和背面分别设置有调控组件(3)和发射组件(4)，所述雷达本体(1)的下表面与缓冲组件(5)的上表面固定连接，所述缓冲组件(5)设置在固定块(7)内，所述固定块(7)的下表面与底座(8)的上表面固定连接，所述底座(8)的下表面与底板(9)的上表面搭接，所述雷达本体(1)下表面的前侧通过销轴与连接板(10)的上表面铰接，所述连接板(10)的下表面通过两个销轴均铰接有挡块(11)，所述挡块(11)的正面与滑块(13)的背面固定连接，所述滑块(13)滑动连接在滑道(12)内，所述滑道(12)开设在底座(8)的上表面，所述滑块(13)的正面通过阻尼弹簧(14)与滑道(12)内壁的背面固定连接，所述底座(8)的上表面开设有两个通孔(16)，所述通孔(16)内滑动连接有挤压组件(15)，所述挤压组件(15)的一端与通孔(16)内壁的右侧面固定连接，所述挤压组件(15)卡接在卡槽(17)内，所述卡槽(17)开设在底板(9)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述底座(8)上表面的四角处均卡接有滑套(18)，所述滑套(18)内套接有限位杆(19)，四个限位杆(19)的底端均与底板(9)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述发射组件(4)包括激光头(41)，所述激光头(41)的正面与雷达本体(1)的背面固定连接，所述激光头(41)内设置有防护罩(42)。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述缓冲组件(5)包括支撑块(51)，所述支撑块(51)的上表面与雷达本体(1)的下表面固定连接，所述支撑块(51)的下表面固定连接有两个滑杆(52)，两个滑杆(52)均滑动连接在滑槽(6)内，两个滑槽(6)均开设在固定块(7)的固定块(7)的上表面，所述滑杆(52)的底端通过第一弹性件(53)与滑槽(6)内壁的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述挤压组件(15)包括卡块(151)，所述卡块(151)卡接在卡槽(17)内，所述卡块(151)的位于通孔(16)内，所述卡块(151)的右侧面通过第二弹性件(152)与通孔(16)内壁的右侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达，其特征在于：所述卡块(151)底部的左侧为弧形设计，所述卡块(151)的一侧嵌入通孔(16)内壁设置的槽体内，所述滑道(12)和滑块(13)的截面设置设置为T形。

7.一种激光雷达的快速扫描方法，根据权利要求1-6所述的一种激光雷达，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先该激光雷达根据目标编码值向指定的扫描点发射激光信号，按照预设的时间段交替发射近帧光束和远帧光束，反射信号是否存在雷达编码值，形成第一激光信号，若是激光雷达根据目标编码值向下一个指定的扫描点发射激光信号；

S2、若否，获取当前扫描帧的区域范围内分区对应的激光脉冲的发射功率；

S3、其次通过调整各区域分区范围的激光冒充发射功率来改变激光发射频率，并且通过反射脉冲返回来接收回波信号；

S4、通过在激光雷达中设置植被数据编码值，以用自动滤除植被，输出DSM、DEM，提高扫描后的反射脉冲信号的传递；

S5、获取激光雷达扫描参数，参数包括扫描周期、角度分析计算、扫描范围、线数、精确地面高程点；

S6、根据多个激光信号发射至接收的信号形成多个周期的参数数值，利用多个周期的参数数值进行对比计算，得出对应参数数值的平均值。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达的快速扫描方法，其特征在于：所述在S1中雷达编码值可通过在激光雷达中指定设置，发射激光信号进行反射脉冲接收后可有效对其他雷达发射的激光信号进行识别，识别成功则直接跳过该信号继续进行激光扫描工作，识别失败则获取当前区域的扫描参数。