[发明专利]一种激光雷达及其快速扫描方法

说明书

本发明公开了一种激光雷达及其快速扫描方法，属于激光雷达技术领域，其包括雷达本体，所述雷达本体的顶部设置有接收模块，所述雷达本体的正面和背面分别设置有调控组件和发射组件。本发明中，对该激光雷达进行拆卸时，只需挤压两个卡块使卡块脱离卡槽即可完成拆卸工作，拆装十分便捷，两个第一弹性件有效对激光雷达进行缓冲，使阻尼弹簧对滑块进行支撑，通过利用阻尼特性来减缓震动及消耗动能，提高对激光雷达缓冲的效果，通过激光脉冲的发射功率来改变激光发射频率，从而提高扫描速率，因通过在激光雷达中设置植被数据编码值，以用自动滤除植被，输出DSM、DEM，提高扫描后的反射脉冲信号的传递，进一步提高该激光雷达的适用性。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达及其快速扫描方法。

背景技术

激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量方法，可以用激光返回时间和波长的差异制作目标的数字三维表示，激光雷达，现在常称为光探测(或光成像、检测和测距)，最初是光和雷达的混合体，激光雷达有时被称为3D激光扫描，是3D扫描和激光扫描的特殊组合，它有陆地、空中和移动端均有应用，激光雷达通常用于制作高分辨率地图，应用于大地测量学、地理信息学、考古学、地理学、地质学、地貌学、地震学、林业、大气物理学，激光制导、机载激光条带测绘(ALSM)和激光测高。

当多个激光雷达对同一个扫描点同时进行扫描时，多个激光雷达所发射的激光信号之间会发生相互干扰，使激光雷达接收扫描点发射的激光信号中包含其他激光雷达发射的激光信号，影响激光雷达接收反射脉冲信息，使其扫描后需剔除各项扫描参数，从而影响激光雷达的扫描速率，影响激光雷达的使用，因此需一种激光雷达及其快速扫描方法来解决上述问题。

激光雷达可进行背包模式、车载模式和机载模式，由于激光雷达防护性不佳，在各种模式下进行工作时容易因强烈震动或碰撞出现故障，影响激光雷达的正常扫描工作及时接收数据的准确性，同时激光雷达需通过多个紧固件将其安装在车架或机架上，拆装极为不便，不利于激光雷达实现机载和车载模式的快速切换，使其适用性较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种激光雷达及其快速扫描方法，解决了当多个激光雷达对同一个扫描点同时进行扫描时，多个激光雷达所发射的激光信号之间会发生相互干扰，由于激光雷达防护性不佳，在各种模式下进行工作时容易因强烈震动或碰撞出现故障，影响激光雷达的正常扫描工作及时接收数据的准确性，同时激光雷达需通过多个紧固件将其安装在车架或机架上，拆装极为不便，不利于激光雷达实现机载和车载模式的快速切换的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光雷达，包括雷达本体，所述雷达本体的顶部设置有接收模块，所述雷达本体的正面和背面分别设置有调控组件和发射组件，所述雷达本体的下表面与缓冲组件的上表面固定连接，所述缓冲组件设置在固定块内，所述固定块的下表面与底座的上表面固定连接，所述底座的下表面与底板的上表面搭接，所述雷达本体下表面的前侧通过销轴与连接板的上表面铰接，所述连接板的下表面通过两个销轴均铰接有挡块，所述挡块的正面与滑块的背面固定连接，所述滑块滑动连接在滑道内，所述滑道开设在底座的上表面，所述滑块的正面通过阻尼弹簧与滑道内壁的背面固定连接，所述底座的上表面开设有两个通孔，所述通孔内滑动连接有挤压组件，所述挤压组件的一端与通孔内壁的右侧面固定连接，所述挤压组件卡接在卡槽内，所述卡槽开设在底板的上表面。

作为本发明的进一步方案：所述底座上表面的四角处均卡接有滑套，所述滑套内套接有限位杆，四个限位杆的底端均与底板的上表面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述发射组件包括激光头，所述激光头的正面与雷达本体的背面固定连接，所述激光头内设置有防护罩。