[发明专利]机器人控制方法、装置、设备以及介质

权利要求书

1.一种机器人控制方法，应用于车机；其特征在于，包括：

根据车辆上机器人的至少部分可选人格类型，更新本地动作包库中的第一动作包；

根据所述机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件；所述当前人格类型源自所述可选人格类型；

若监测到发生所述待监测事件，则根据所述当前人格类型、所监测到的所述待监测事件，调用并执行所述本地动作包库中对应待执行结果的动作包。

2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据车辆上机器人的至少部分可选人格类型，更新本地动作包库中的第一动作包，包括：

根据所述机器人的当前人格类型，更新所述本地动作包库中的所述第一动作包。

3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据车辆上机器人的至少部分可选人格类型，更新本地动作包库中的第一动作包，包括：

根据所述机器人的所有可选人格类型，更新所述本地动作包库中的所述第一动作包。

4.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述机器人的所有可选人格类型，更新所述本地动作包库中的所述第一动作包，具体包括：

根据所述至少部分可选人格类型以及所述车辆的第一指定信息，更新所述本地动作包库中的所述第一动作包，所述第一指定信息包括以下至少之一：指定的第一用户信息、第一车辆信息与第一机器人信息。

5.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据车辆上机器人的至少部分可选人格类型，更新所述本地动作包库中的所述第一动作包之前，还包括：

根据所述车辆的第二指定信息，确定所述机器人的所述可选人格类型，所述第二指定信息包括以下至少之一：指定的第二用户信息、第二车辆信息与第二机器人信息。

6.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件之前，还包括：

根据所述车辆的第三指定信息，更新所述本地动作包库中的第二动作包，所述第三指定信息包括以下至少之一：指定的第三用户信息、第三车辆信息与第三机器人信息。

7.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件之前，还包括：

获取自定义动作信息；

根据所述自定义动作信息，更新所述本地动作包库中的第三动作包。

8.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据车辆上机器人的至少部分可选人格类型，更新本地动作包库中的第一动作包，包括：

向服务端发送人格标识信息，所述人格标识信息表征了所述至少部分可选人格类型，以使得：所述服务端在远端动作包库中所述至少部分可选人格类型对应的第一动作包发生更新时，将所述第一动作包的更新信息发送至所述车机；

接收所述服务端发送的所述更新信息；

根据所述更新信息更新所述本地动作包库中的所述第一动作包。

9.根据权利要求1至8任一项所述的机器人控制方法，其特征在于，所述待监测事件包括以下至少之一：

所述机器人或所述车辆到达指定区域；

所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息；

所述车辆出现指定车辆信号；所述指定车辆信号表征了针对于所述车辆的驾驶行为；

所述车辆当前所处道路的出现指定交通状态；

通过图像采集装置检测到特定画面；

通过声音采集装置检测到特定语音内容；

通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息；

通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间。