[发明专利]机器人控制方法、装置、设备以及介质

说明书

本发明提供了一种机器人控制方法、装置、设备以及介质，其中的方法包括：根据车辆上机器人的至少部分可选人格类型，更新本地动作包库中的第一动作包；根据所述机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件；若监测到发生所述待监测事件，则根据所述当前人格类型、所监测到的所述待监测事件，调用并执行所述本地动作包库中对应待执行结果的动作包。本发明充分体现了不同机器人的个性化和差异化，有效提高了机器人对真实人类模仿的真实性，本发明可使得机器人更加智能、类人。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、设备以及介质。

背景技术

智能机器人可以集成众多传感器与智能控制器，进而，能够采集并分析环境中的信息，执行对应的结果。智能机器人可应用于各种场景，尤其可应用于实现人机交互的场景，其中，车辆中的机器人可与车内人员实现人机交互，可以帮助驾驶者更加了解车辆相关情况，并提高了驾驶者的驾驶体验。

现有技术中，车辆中的机器人通过传感器感知车辆内外部环境，或通过人机交互接收用户指令，进而根据预设的行为逻辑，控制机器人做出相应的反应。同种或通批次机器人感知的事件是相同的，对感知到的相同事件，作出的反应也是相同的，然而，人类对于外界环境作出的反应的影响因素很多，例如人的性格、当前的情绪或心情、过去已经发生的事件的影响，且不同的人关注的事件也是有差别的，可见，现有技术不能很好地模拟人的感知与反应，使得用户的体验感不佳。

发明内容

本发明提供一种机器人控制方法、装置、设备以及介质，以解决未能更好模拟人的感知与反应的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种机器人控制方法，应用于车机，包括：

根据车辆上机器人的至少部分可选人格类型，更新本地动作包库中的第一动作包；

根据所述机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件；所述当前人格类型源自所述可选人格类型；

若监测到发生所述待监测事件，则根据所述当前人格类型、所监测到的所述待监测事件，调用并执行所述本地动作包库中对应待执行结果的动作包。

可选的，所述根据车辆上机器人的至少部分可选人格类型，更新本地动作包库中的第一动作包包括：

根据所述机器人的当前人格类型，更新所述本地动作包库中的所述第一动作包。

可选的，所述根据车辆上机器人的至少部分可选人格类型，更新本地动作包库中的第一动作包包括：

根据所述机器人的所有可选人格类型，更新所述本地动作包库中的所述第一动作包。

可选的，所述根据所述机器人的所有可选人格类型，更新所述本地动作包库中的所述第一动作包，具体包括：

根据所述机器人的所述所有可选人格类型以及第一指定信息，更新所述本地动作包库中的所述第一动作包，所述第一指定信息包括指定的第一用户信息和/或第一车辆信息。

可选的，所述根据车辆上所述机器人的至少部分可选人格类型，更新所述本地动作包库中的所述第一动作包之前，还包括：

根据所述车辆的第二指定信息，确定所述机器人的所述可选人格类型，所述第二指定信息包括指定的第二用户信息和/或第二车辆信息。

可选的，所述根据所述机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件之前，还包括：

根据所述车辆的第三指定信息，更新所述本地动作包库中的第二动作包，所述第三指定信息包括指定的第三用户信息和/或第三车辆信息。

可选的，所述根据所述机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件之前，还包括：

获取自定义动作信息；