[发明专利]用于同磁浮模组配合的传输线和磁浮混合物流线

权利要求书

1.一种用于同磁浮模组配合的皮带模组(1)，其特征在于：包括缓冲模组(10)、导向路径(12)和驱动组件；

-导向路径(12)，用于引导和限制动子(3)的移动路径；

-驱动组件包括电机(14)和传送带(11)，所述电机(14)用于带动传送带(11)移动，动子(3)与传送带(11)之间设有对接结构，传送带(11)带动动子(3)沿导向路径(12)移动；

-缓冲模组(10)，用于相邻的磁浮模组(0)或皮带模组(1)上的动子(3)送入或移出传送带(11)。

2.根据权利要求2所述的用于同磁浮模组配合的皮带模组(1)，其特征在于：所述对接结构包括以下方式：

以接触式摩擦阻力实现对接的对接结构；

以凸起和凹槽相互配合实现对接的对接结构；

以非接触式互相吸引实现对接的对接结构。

3.根据权利要求2所述的用于同磁浮模组配合的皮带模组(1)，其特征在于：所述对接结构包括设置于传送带(11)上的齿条(111)，所述动子(3)背面贴近传送带(11)的地方设置有齿槽(31)，所述齿条(111)可嵌入齿槽(31)并带动动子(3)运动。

4.根据权利要求3所述的用于同磁浮模组配合的皮带模组(1)，其特征在于：动子(3)设有可拆卸的摩擦片(32)，所述齿槽(31)设置于摩擦片(32)表面。

5.根据权利要求1所述的用于同磁浮模组配合的皮带模组(1)，其特征在于：皮带模组(1)还包括稳速模块(13)，稳速模块(13)用于控制动子(3)移动速度，使动子(3)移速趋向于传送带(11)移速或其在缓冲模组(10)上的移动，从而平稳进出传送带(11)。

6.根据权利要求5所述的用于同磁浮模组配合的皮带模组(1)，其特征在于：稳速模块(13)上设置有电磁线圈，电磁线圈用于配合动子(3)永磁体(30)使动子移动速度相对于传送带(11)的速度保持一致。

7.根据权利要求4所述的用于同磁浮模组配合的皮带模组(1)，其特征在于：导向路径(12)为导轨，动子(3)上设有与导轨配合的滑块(34)。

8.一种混合输送线，包括动子(3)、磁浮模组(0)、摆渡线(2)，其特征在于：还包括权利要求1-7任意一项的皮带模组(1)，所述磁浮模组(0)、摆渡线(2)及皮带模组(1)组合形成一个闭合的循环送料系统，所述动子(3)在循环系统内单向移动；

摆渡线(2)用于将动子(3)在磁浮模组(0)的端部和皮带模组(1)的端部进行转移；

皮带模组(1)用于将动子(3)从磁浮模组(0)末端的摆渡线(2)送至磁浮模组(0)起点处的摆渡线(2)上。

9.根据权利要求8所述的混合输送线，其特征在于：摆渡线(2)包括摆渡驱动器，摆渡驱动器为直线电机、顶杆电机、伺服电机、丝杠模组或气缸。