[发明专利]用于同磁浮模组配合的传输线和磁浮混合物流线

说明书

本发明公开了用于同磁浮模组配合的传输线和磁浮混合物流线，磁浮混合物流线包括传输线，传输线包括缓冲模组、导向路径和驱动组件；导向路径用于引导和限制动子的移动路径。驱动组件包括驱动器和传送带，驱动器用于带动传送带移动，动子与传送带之间设有对接结构，传送带带动动子沿导向路径移动；缓冲模组用于相邻的磁浮模组或传输线上的动子送入或移出传送带。通过传送带配合对接结构，使得传送带能够带动动子移动，从而取代原有的磁浮模组，适用于在对精度移速无要求的物流路径，有效降低磁浮路线的购置成本。

技术领域

本发明涉及输送装置领域，具体为一种用于同磁浮模组配合的皮带模组及其混合输送线。

背景技术

磁浮模组(以下简称磁浮模组)的主要由线圈、永磁板、反馈装置构成。电流通过线圈产生行波磁场，从而与永磁板产生相互作用力进而运动，反馈装置获得运动的位置速度等数据给控制系统进行控制。

因为磁浮模组具有速度、精度可控的特性，因此在实际生产过程中，对于有精确加工需求的区域，需要采用磁浮模组这种高速高精度的输送系统。

同时由于磁浮模组购置成本较高，在有些仅需要起到输送功能的路段(对精度速度等无要求的路段)，若同样采用磁浮模组对动子进行运输(尤其是长直线运送路段)，则磁浮物流路线整体的购置成本会较高。

因此，如何降低磁浮物流路线的购置成本，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于同磁浮模组配合的皮带模组及其混合输送线，通过传送带配合对接结构，使得传送带能够带动动子移动，从而取代原有的磁浮模组，适用于在对精度移速无要求的物流路径(如长运输路径和动子回流路径)，有效降低磁浮路线的购置成本。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：如图1所示，一种用于同磁浮模组配合的皮带模组，包括缓冲模组、导向路径和驱动组件；导向路径用于引导和限制动子的移动路径。驱动组件包括电机和传送带，电机用于带动传送带移动，动子与传送带之间设有对接结构，传送带带动动子沿导向路径移动；缓冲模组用于相邻的磁浮模组或皮带模组上的动子送入或移出传送带。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于同磁浮模组配合的皮带模组，具有如下有益效果：

一、由于皮带模组采用了电机带动传送带活动，即动子和传送带通过对接机构完成连接后，即可通过电机和传送带使动子在导向路径上移动，利用传送带提供动力，取代磁浮模组的动力源(驱动线圈)，有效的降低成本。

二、路径长度的增加，仅需要通过调整传送带与导向路径的长度即可，因此有效降低了物流路线的整体购置成本，路径较长则可以使用多段皮带模组进行拼接联用。

三、结构紧凑美观，维护成本低。

缓冲模组主要用于驱动动子进入/脱出传送带，给动子进出传送带提供动力，缓冲模组可以是相邻磁浮模组内的电磁线圈，也可以是在传送带两端额外增设的电磁线圈。

其中，传送带可以为皮带、齿形带、链条、线缆等。电机可根据需求选用伺服电机、步进电机、调速电机等作为动力。

所述对接结构包括以下3种对接方式：

1、以接触式摩擦阻力实现对接的对接结构：如利用动子的重力压在传送带表面形成足够带动动子移动的摩擦力，或者将传送带压在动子表面产生摩擦力。

2、以非接触式互相吸引实现对接的对接结构：如利用磁吸等方式产生非接触式的相互吸引力。

3、以凸起和凹槽相互配合实现对接的对接结构：如优选方案中的齿条和齿槽配合的结构，或者采用插销和插孔等结构。