[发明专利]运送机器人的物品监控方法及相关设备

权利要求书

1.一种运送机器人的物品监控方法，其特征在于，包括：

获取第一工作人员的信息；

在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签；

通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱；

在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线射频识别阅读模块具有天线或所述储物箱布置有天线，所述无线射频识别阅读模块适于通过所述天线发送和接收信号，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：

在所述无线射频识别阅读模块通过所述天线获知所述第一物品时，所述第一物品位于所述储物箱中；

在所述无线射频识别阅读模块通过所述天线无法获知所述第一物品时，所述第一物品移出所述储物箱。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线射频识别阅读模块具有第一天线和第二天线或所述储物箱布置有第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线从所述储物箱的开口由外向内顺次布置，所述第一天线感测所述储物箱的开口区域，所述第二天线感测所述储物箱的内部区域，所述无线射频识别阅读模块适于通过所述第一天线和所述第二天线发送和接收信号，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：

在从所述第二天线感测到所述第一物品至过渡到所述第一天线感测到所述第一物品时，所述第一物品移出所述储物箱。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线射频识别标签是无源标签，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：

通过所述无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的无线射频识别标签反射的信号确定所述第一物品的位置状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运送机器人具有导航系统，所述导航系统用于所述运送机器人的定位和路线规划，所述方法还包括：

在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一物品的移出地点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运送机器人具有摄像头或刷卡区域，其中获取第一工作人员的信息包括：

通过所述摄像头获取所述第一工作人员的脸部图像信息；或

通过所述刷卡区域获取所述第一工作人员的刷卡信息。

7.一种运送机器人的物品监控方法，其特征在于，包括：

获取第二工作人员的信息；

在所述第二工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启所述运送机器人的储物箱；

通过所述无线射频识别阅读模块获取第二物品的位置状态，其中所述第二物品具有无线射频识别标签；

在所述第二物品移入所述储物箱时，记录所述第二工作人员的信息、所述第二物品的移入时间。

8.一种储物箱，其特征在于，包括：

开口，用于取放物品；

第一天线，布置于所述储物箱且位于所述开口附近，用于感测所述物品；

第二天线，布置于所述储物箱且距离所述开口的距离大于所述第一天线距离所述开口的距离，用于感测所述物品；

其中，所述物品从所述开口放入所述储物箱时，先进入所述第一天线的感测区域，再进入所述第二天线的感测区域。