[发明专利]运送机器人的物品监控方法及相关设备

说明书

本公开实施例提供了一种运送机器人的物品监控方法、装置、介质和电子设备，所述调整方法包括：获取第一工作人员的信息；在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签；通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱；在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。本公开能够对物品运输过程的取出时间和责任人进行追溯。

技术领域

本公开涉及物流运送机器人的物品监控领域，具体而言，涉及一种运送机器人的物品监控方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

运送机器人可用于医院内药品的运输，工作人员将配送物品放入机器人储物箱，机器人到达目的地，授权人员可自主取出物品，实现运输无人化，节省人力。但是某些管控药品如疫苗、麻醉剂等，需要做到配送链路可追溯。当前运送机器人一般做法是，在配送车体上加装电子锁，只有授权人员使用电子秘钥，才可以打开储物仓，进行货物收取。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种运送机器人的物品监控方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。

本公开的其它特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种运送机器人的物品监控方法，包括：

获取第一工作人员的信息；

在所述第一工作人员的信息符合要求时允许开启或直接开启运送机器人的储物箱，其中所述储物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有无线射频识别标签；

通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态，其中所述无线射频识别阅读模块布置于所述储物箱；

在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一工作人员的信息、所述第一物品的移出时间。

在一个实施例中，所述无线射频识别阅读模块具有天线或所述储物箱布置有天线，所述无线射频识别阅读模块适于通过所述天线发送和接收信号，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：

在所述无线射频识别阅读模块通过所述天线获知所述第一物品时，所述第一物品位于所述储物箱中；

在所述无线射频识别阅读模块通过所述天线无法获知所述第一物品时，所述第一物品移出所述储物箱。

在一个实施例中，所述无线射频识别阅读模块具有第一天线和第二天线或所述储物箱布置有第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线从所述储物箱的开口由外向内顺次布置，所述第一天线感测所述储物箱的开口区域，所述第二天线感测所述储物箱的内部区域，所述无线射频识别阅读模块适于通过所述第一天线和所述第二天线发送和接收信号，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：

在从所述第二天线感测到所述第一物品至过渡到所述第一天线感测到所述第一物品时，所述第一物品移出所述储物箱。

在一个实施例中，所述无线射频识别标签是无源标签，其中通过无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的位置状态包括：

通过所述无线射频识别阅读模块获取所述第一物品的无线射频识别标签反射的信号确定所述第一物品的位置状态。

在一个实施例中，所述运送机器人具有导航系统，所述导航系统用于所述运送机器人的定位和路线规划，所述方法还包括：

在所述第一物品移出所述储物箱时，记录所述第一物品的移出地点。