[发明专利]车辆的信息处理方法和相关装置、车辆、存储介质

权利要求书

1.一种车辆的信息处理方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前位置；

确定所述当前位置在预设路线上对应的轨迹点；

利用所述车辆的车载组件，执行与所述轨迹点在所述预设路线上的位置情况匹配的预设处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路线由多段线段组成；所述确定所述当前位置在预设路线上对应的轨迹点，包括：

确定所述预设路线中与所述当前位置匹配的所述线段，作为目标线段；

利用所述当前位置与所述目标线段之间的位置关系，确定所述轨迹点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述预设路线中与所述当前位置匹配的所述线段，包括：

从所述多段线段中查找出第一向量与第二向量之间满足第一条件的所述线段，其中，所述第一向量由所述线段的起点到所述当前位置组成，所述第二向量由所述线段的起点至终点组成；或者，

从所述多段线段中查找出与所述当前位置的距离满足第二条件的所述线段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述多段线段中查找出第一向量与第二向量之间满足第一条件的所述线段的步骤是响应于所述第一向量的长度小于或等于预设长度而执行的；

和/或，所述第一条件为所述第一向量的长度小于所述第二向量的长度，且所述第一向量和第二向量之间的夹角小于预设角度；

和/或，所述第二条件为所述多段线段中与所述当前位置的距离最近。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前位置与所述目标线段之间的位置关系，确定所述轨迹点，包括：

将所述当前位置到所述目标线段的垂线与所述目标线段的交点，作为所述轨迹点。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述确定所述当前位置在预设路线上对应的轨迹点之前，所述方法还包括：

获取对计划路线所处的环境拍摄得到的多帧图像，以及所述多帧图像分别对应的定位信息；

基于所述多帧图像以及所述定位信息，得到所述计划路线上的若干拐点的位置信息，以及利用所述拐点的位置信息，将所述若干拐点连接组成所述预设路线；或者，将所述多帧图像以及所述定位信息传送给本地设备，并获取来自所述本地设备的预设路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多帧图像是由所述车辆的拍摄组件或者与所述车辆通信连接的拍摄装置拍摄得到的；

和/或，所述基于所述多帧图像以及所述定位信息，得到所述计划路线上的若干拐点的位置信息，包括：

对所述多帧图像进行分析，以确定与所述拐点相关的所述图像，或者，显示所述多帧图像，并响应于用户的选择确定与所述拐点相关的所述图像；

基于与所述拐点相关的所述图像的定位信息，得到所述拐点的位置信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述车辆的车载组件，执行与所述轨迹点在所述预设路线上的位置情况匹配的预设处理，包括：

检测所述轨迹点是否位于所述预设路线中预设站点的预设区间内，其中，所述预设区间包括进站区间和出站区间中的至少一者；

响应于所述轨迹点位于所述预设站点的预设区间内，利用所述车载组件执行与所述预设站点的预设区间匹配的预设处理。