[发明专利]车辆的信息处理方法和相关装置、车辆、存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆的信息处理方法和相关装置、车辆、存储介质，车辆的信息处理方法包括：获取车辆的当前位置；确定当前位置在预设路线上对应的轨迹点；利用车辆的车载组件，执行与轨迹点在预设路线上的位置情况匹配的预设处理。上述方案，实现在车辆移动过程中的智能化处理，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种车辆的信息处理方法和相关装置、车辆、存储介质。

背景技术

目前，各个景区中，导览车的唯一作用是载人，无法实现除载人以外的其他功能，例如，对各景点的信息进行讲解等功能。导致游客在车上时，只能通过上网搜索等方式了解景点的相关情况，或通过导游人工讲解。无论时通过上网搜索或导游人工讲解，都是十分的不便。

发明内容

本申请至少提供一种车辆的信息处理方法和相关装置、车辆、存储介质。

本申请提供了一种车辆的信息处理方法，包括：获取车辆的当前位置；确定当前位置在预设路线上对应的轨迹点；利用车辆的车载组件，执行与轨迹点在预设路线上的位置情况匹配的预设处理。

因此，通过预先设置线路上各位置对应的预设处理，后续便可根据车辆的当前位置执行对应的预设处理，故实现车辆移动过程中的智能化处理，进而提高车辆内人员的体验，带来一定便捷性。

其中，预设路线由多段线段组成；确定当前位置在预设路线上对应的轨迹点，包括：确定预设路线中与当前位置匹配的路线，作为目标线段；利用当前位置与目标线段之间的位置关系，确定轨迹点。

因此，通过先确定与当前位置匹配的目标线段，再根据当前位置与目标线段的位置关系，确定轨迹点，从而确定得到的轨迹点更准确。

其中，确定预设路线中与当前位置匹配的路线，包括：从多段线段中查找出第一向量与第二向量之间满足第一条件的线段，其中，第一向量由线段的起点到当前位置组成，第二向量由线段的起点至终点组成；或者，从多段线段中查找出与当前位置的距离满足第二条件的线段。

因此，因为向量不仅存在大小，也有方向，因此，通过向量之间的关系确定匹配的路线，使得确定得到的路线更准确。另外，根据与当前位置之间的距离确定匹配的路线，参考的因素少，整个过程耗费的时间越少。

其中，从多段线段中查找出第一向量与第二向量之间满足第一条件的线段的步骤是响应于第一向量的长度小于或等于预设长度而执行的。

因此，通过在确定与当前位置匹配的线段之前，先判断第一向量的大小，能够提高后续匹配结果的准确度。

其中，第一条件为第一向量的长度小于第二向量的长度，且第一向量和第二向量之间的夹角小于预设角度。

因此，通过从向量的长度以及二者之间的夹角关系，综合确定与之匹配的线段能够提高匹配结果的准确度。

其中，第二条件为多段线段中与当前位置的距离最近。

因此，通过选择与当前位置距离最近的线段作为与之匹配的线段，能够提高匹配的准确度。

其中，利用当前位置与目标线段之间的位置关系，确定轨迹点，包括：将当前位置到目标线段的垂线与目标线段的交点，作为轨迹点。

因此，因为点到线的最短距离为垂线段，所以通过将当前位置到目标线段的垂线与目标线段的交点，作为轨迹点更为准确。

其中，在确定当前位置在预设路线上对应的轨迹点之前，方法还包括：获取对计划路线所处的环境拍摄得到的多帧图像，以及多帧图像分别对应的定位信息；基于多帧图像以及定位信息，得到计划路线上的若干拐点的位置信息，以及利用拐点的位置信息，将若干拐点连接组成预设路线；或者，将多帧图像以及定位信息传送给本地设备，并获取来自本地设备的预设路线。