[发明专利]一种棒料自动取料设备

权利要求书

1.一种棒料自动取料设备，包括底座(2)和水平设置在底座(2)上的气动手指(3)，气动手指(3)上具有两水平并列设置的V形槽(3a)，且两V形槽(3a)之间形成用于夹持棒料(1)的夹持口(3b)，其特征在于，气动手指(3)一侧竖直设有圆盘(4)，且圆盘(4)通过设置在底座(2)上的分度电机(5)驱动转动；圆盘(4)上设有一排沿圆盘(4)周向均布的圆孔(4a)，且圆孔(4a)沿圆盘(4)轴向贯穿设置，圆孔(4a)的形状和尺寸均与棒料(1)杆部(1b)匹配，且棒料(1)杆部(1b)穿设在圆孔(4a)内；圆盘(4)靠近气动手指(3)的一侧设有呈线形的校对件(4b)，校对件(4b)的长度沿圆盘(4)的径向延伸，校对件(4b)和圆孔(4a)数量相同且位置一一正对，棒料(1)缺口(1c)的其中一个平面(1c1)与对应的校对件(4b)对齐设置；至少有一个校对件(4b)呈水平设置，且其中一个呈水平设置的校对件(4b)所对应的圆孔(4a)正对夹持口(3b)设置，底座(2)上还设有用于驱动气动手指(3)靠近或远离圆盘(4)的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的棒料自动取料设备，其特征在于，上述的校对件(4b)处于圆盘(4)外侧壁和圆孔(4a)之间。

3.根据权利要求2所述的棒料自动取料设备，其特征在于，校对件(4b)为开设在圆盘(4)上的条形槽。

4.根据权利要求3所述的棒料自动取料设备，其特征在于，条形槽的一端延伸至圆盘(4)外侧壁，且条形槽的另一端延伸至连通对应圆孔(4a)。

5.根据权利要求2所述的棒料自动取料设备，其特征在于，校对件(4b)为设置在圆盘(4)上的刻度线。

6.根据权利要求1所述的棒料自动取料设备，其特征在于，圆盘(4)远离气动手指(3)的一侧固设有与其同轴的压环(7)，压环(7)正对圆盘(4)的端面为平整面，且棒料(1)杆部(1b)穿过通孔并抵压在平整面上。

7.根据权利要求1所述的棒料自动取料设备，其特征在于，驱动机构包括滑动设置在底座(2)上的支撑座(8)和用于驱动支撑座(8)沿圆盘(4)轴向平移的驱动件一(9)，上述的气动手指(3)设置在支撑座(8)上。

8.根据权利要求7所述的棒料自动取料设备，其特征在于，气动手指(3)有两个且水平并列设置，支撑座(8)上设有旋转气缸(10)，旋转气缸(10)的转轴轴线与圆盘(4)的轴线平行，旋转气缸(10)的转轴上固定有支撑板(11)，两气动手指(3)均固定在支撑板(11)上，两气动手指(3)沿旋转气缸(10)的转轴中心对称设置，且其中一个气动手指(3)上的夹持口(3b)正对对应的圆孔(4a)。

9.根据权利要求8所述的棒料自动取料设备，其特征在于，支撑座(8)上设有连接座(12)以及用于驱动连接座(12)在水平方向上往复平移的驱动件二(13)，驱动件二(13)设置在支撑座(8)上，且连接座(12)和支撑座(8)两者的移动方向垂直，上述的旋转气缸(10)固定在连接座(12)上。

10.根据权利要求6所述的棒料自动取料设备，其特征在于，分度电机(5)包括与圆盘(4)固连的主轴，且压环(7)套设并固定在主轴上。