[发明专利]一种棒料自动取料设备

说明书

本发明提供了一种棒料自动取料设备，属于机械技术领域。它解决了现有的棒料完全依赖人工送料的问题。本棒料自动取料设备包括底座和气动手指，气动手指上具有两V形槽，两V形槽之间形成夹持口，气动手指一侧竖直设有圆盘，圆盘通过分度电机驱动转动；圆盘上设有一排圆孔，圆孔沿圆盘轴向贯穿设置，棒料杆部穿设在圆孔内；圆盘靠近气动手指的一侧设有线形校对件，校对件长度沿圆盘径向延伸，校对件和圆孔数量相同且位置一一正对，棒料缺口其中一个平面与对应的校对件对齐设置；其中一个呈水平设置的校对件所对应的圆孔正对夹持口设置，底座上还设有用于驱动气动手指靠近或远离圆盘的驱动机构。本棒料自动取料设备可实现自动化操作。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种取料设备，特别是一种棒料自动取料设备。

背景技术

如图1所示，棒料1大致呈圆柱形，分成头部1a和杆部1b。其中，棒料1头部1a侧壁上设有沿棒料1轴向贯穿设置的缺口1c，缺口1c有两个并沿棒料1中心对称设置，缺口1c由垂直设置的两平面1c1构成。

棒料在实际装配时需要按一定角度送入组装设备，且该角度在棒料呈水平设置时，缺口的两平面分别呈水平状态和竖直状态。由于现有的抓料手无法直接判断棒料设置角度，因此，现在方式完全采用人工手动调整棒料角度送入组装设备，这一过程完全依赖人力，人工成本高且效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现自动化操作的棒料自动取料设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种棒料自动取料设备，包括底座和水平设置在底座上的气动手指，气动手指上具有两水平并列设置的V形槽，且两V形槽之间形成用于夹持棒料的夹持口，其特征在于，气动手指一侧竖直设有圆盘，且圆盘通过设置在底座上的分度电机驱动转动；圆盘上设有一排沿圆盘周向均布的圆孔，且圆孔沿圆盘轴向贯穿设置，圆孔的形状和尺寸均与棒料杆部匹配，且棒料杆部穿设在圆孔内；圆盘靠近气动手指的一侧设有呈线形的校对件，校对件的长度沿圆盘的径向延伸，校对件和圆孔数量相同且位置一一正对，棒料缺口的其中一个平面与对应的校对件对齐设置；至少有一个校对件呈水平设置，且其中一个呈水平设置的校对件所对应的圆孔正对夹持口设置，底座上还设有用于驱动气动手指靠近或远离圆盘的驱动机构。

使用过程如下：每个圆孔内均插有棒料，分度电机按圆孔分布角度转动转盘，使每个校对件依次进入水平状态，使对应棒料缺口两平面分别呈水平和垂直状态以到达夹持角度，接着气动手指在驱动机构作用下靠近圆盘并夹紧棒料，最后气动手指在驱动机构作用下回退完成取料过程，整个取料过程完全自动进行，并配合其他自动化部件，可实现棒料完全自动化流水线式传送，摆脱对人力的依赖，提高工作效率。

在圆盘上设置呈线性并沿圆盘径向延伸的校对件，用于指示棒料安装位置，确保棒料在水平校对件位置旋转到位，来提高本装置的工作稳定性。

在上述的棒料自动取料设备中，上述的校对件处于圆盘外侧壁和圆孔之间，从而避免校对件被棒料遮挡，使操作者更易看清校对件位置，利于棒料安装。

在上述的棒料自动取料设备中，校对件为开设在圆盘上的条形槽。

在上述的棒料自动取料设备中，条形槽的一端延伸至圆盘外侧壁，且条形槽的另一端延伸至连通对应圆孔，以使条形槽的长度最大化，更易被操作者看清，从而更利于棒料安装。

作为另一种方案，在上述的棒料自动取料设备中，校对件为设置在圆盘上的刻度线。

在上述的棒料自动取料设备中，圆盘远离气动手指的一侧固设有与其同轴的压环，压环正对圆盘的端面为平整面，且棒料杆部穿过通孔并抵压在平整面上，以在轴向上限制棒料安装位置，使操作人员仅需周向转动棒料便可调整棒料位置，便于操作。

在上述的棒料自动取料设备中，驱动机构包括滑动设置在底座上的支撑座和用于驱动支撑座沿圆盘轴向平移的驱动件一，上述的气动手指设置在支撑座上。