[发明专利]一种移动机器人和云服务器的数据传输方法及装置

权利要求书

1.一种移动机器人和云服务器的数据传输方法，其特征在于，包括：

获取图片、视频及数字信号数据，对所述图片、视频及数字信号数据进行相应的数据预处理，得到预处理后的图片、视频及数字信号数据；

将待发送文件路径作为参数，遍历预处理后待加密的数字信号数据的json文件，将数字信号数据的json文件的值作为参数，对所述值进行加密，得到加密后的json文件，或，将预处理后待加密的图片、视频数据进行编码，并存入至json文件中，对所述json文件进行加密，得到加密后的json文件；

将加密后的json文件传输至云服务器；

其中，将加密后的json文件传输至云服务器，具体包括：

在传输图片或视频对应的加密后的json文件时，根据所述图片或视频对应的加密后的json文件地址，遍历所有图片或视频帧的对应的加密后的json文件，获取所述图片或视频对应的加密后的json文件的路径信息，对图片或视频对应的加密后的json文件进行编码，将编码后的json文件传输至云服务器，或，在传输数字信号数据对应的加密后的json文件时，获取所述数字信号数据对应的加密后的json文件的路径，根据所述路径查询得到待传输的数字信号数据对应的加密后的json文件，并将其传输至云服务器。

2.根据权利要求1所述的移动机器人和云服务器的数据传输方法，其特征在于，获取图片、视频及数字信号数据，具体包括：检测传感器是否在线，若在线，则调用传感器，并获取传感器所采集的图片、视频及数字信号数据。

3.根据权利要求1所述的移动机器人和云服务器的数据传输方法，其特征在于，对所述图片、视频及数字信号数据进行相应的数据预处理，具体包括：对图片数据进行压缩，对视频进行取帧并压缩，对数字信号数据添加对应传感器的软硬件信息并规范数据结构。

4.根据权利要求1所述的移动机器人和云服务器的数据传输方法，其特征在于，还包括，在将加密后的json文件传输至云服务器后，调用多进程对同一主题数据进行持续监听，或者调用多进程对不同主题数据进行并行监听，对监听得到的数据进行解密。

5.根据权利要求1所述的移动机器人和云服务器的数据传输方法，其特征在于，还包括，将预处理后未加密的图片或视频及数字信号数据传输至云服务器，将预处理后未加密的图片、视频及数字信号数据传输至云服务器，具体包括：

在传输预处理后的图片或视频时，根据所述预处理后图片或视频对应文件地址，遍历所有图片或视频帧，获取所述图片或视频对应的路径信息，根据所述路径信息，将图片或视频数据传输至云服务器；

在传输预处理后数字信号数据件时，获取所述数字信号数据对应的文件路径，根据所述路径查询得到待发送的数字信号数据，并将其传输至云服务器。

6.一种移动机器人和云服务器的数据传输装置，其特征在于，包括数据预处理模块、加密模块及传输模块；

所述数据预处理模块，用于获取图片、视频及数字信号数据，对所述图片、视频及数字信号数据进行相应的数据预处理，得到预处理后的图片、视频及数字信号数据；

所述加密模块，用于将待发送文件路径作为参数，遍历预处理后待加密的数字信号数据的json文件，将数字信号数据的json文件的值作为参数，对所述值进行加密，得到加密后的json文件；或，用于将预处理后待加密的图片、视频数据进行编码，并存入至json文件中，对所述json文件进行加密，得到加密后的json文件；

所述传输模块，用于将加密后的json文件传输至云服务器；

其中，将加密后的json文件传输至云服务器，包括：

在传输图片或视频对应的加密后的json文件时，根据所述图片或视频对应的加密后的json文件地址，遍历所有图片或视频帧的对应的加密后的json文件，获取所述图片或视频对应的加密后的json文件的路径信息，对图片或视频对应的加密后的json文件进行编码，将编码后的json文件传输至云服务器，或，在传输数字信号数据对应的加密后的json文件时，获取所述数字信号数据对应的加密后的json文件的路径，根据所述路径查询得到待传输的数字信号数据对应的加密后的json文件，并将其传输至云服务器。