[发明专利]一种移动机器人和云服务器的数据传输方法及装置

说明书

本发明涉及一种移动机器人和云服务器的数据传输方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取图片、视频及数字信号数据，对所述图片、视频及数字信号数据进行相应的数据预处理，得到预处理后的图片、视频及数字信号数据；将待发送文件路径作为参数，遍历预处理后待加密的数字信号数据的json文件，将数字信号数据的json文件的值作为参数，对所述值进行加密，得到加密后的json文件；将预处理后待加密的图片、视频数据进行编码，并存入至json文件中，对所述json文件进行加密，得到加密后的json文件；将加密后的json文件传输至云服务器。本发明提供的移动机器人和云服务器的数据传输方法，考虑了移动机器人和云服务器数据传输的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人通信技术领域，尤其涉及一种移动机器人和云服务器的数据传输方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

云机器人是一种通过调用云技术，例如云计算、云存储以及其他互联网技术，使得机器人获得更强的存储与计算能力、学习能力的新兴概念。但无论是在现阶段较为成熟的智能机器人还是在云机器人的研究之中，机器人通信系统的设计都是机器人软件开发的重点与难点。受信息系统的影响，机器人所采集的数据在传输过程中常因为安全性较差、数据结构混乱等问题，无法保证机器人动作执行的准确、高效。

现有的云机器人消息通信方式分为三类。第一个是ROS；第二个是云供应商提供的发布/订阅模型；第三个是基于发布/订阅通信模型的几种开源软件。ROS不支持在多个商业云平台和机器人之间的部署和消息通信。尤其在使用ROS进行机器人开发时，用户必须根据要求不断添加特定的功能包，同时，如果缺乏开发经验，用户很难配置和使用ROS。各种云供应商也提供了发布/订阅通信功能，但是，无法支持异构平台之间的交互。基于Kafka的消息传递系统允许大型传感器在收集数据并将其传输到云时快速完成数据处理，但是，如果不考虑数据传输期间的数据安全性，就无法在现实世界中开发应用程序，并且不支持系统架构的可移植性以及群体智能机器人和云供应商之间消息传输的数据安全性。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种移动机器人和云服务器的数据传输方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中没有考虑数据传输安全性的的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种移动机器人和云服务器的数据传输方法，包括：

获取图片、视频及数字信号数据，对所述图片、视频及数字信号数据进行相应的数据预处理，得到预处理后的图片、视频及数字信号数据；

将待发送文件路径作为参数，遍历预处理后待加密的数字信号数据的json文件，将数字信号数据的json文件的值作为参数，对所述值进行加密，得到加密后的json文件；

将预处理后待加密的图片、视频数据进行编码，并存入至json文件中，对所述json文件进行加密，得到加密后的json文件；

将加密后的json文件传输至云服务器。

进一步地，获取图片、视频及数字信号数据，具体包括：检测传感器是否在线，若在线，则调用传感器，并获取传感器所采集的图片、视频及数字信号数据。

进一步地，对所述图片、视频及数字信号数据进行相应的数据预处理，具体包括：对图片数据进行压缩，对视频进行取帧并压缩，对数字信号数据添加对应传感器的软硬件信息并规范数据结构。

进一步地，将加密后的json文件传输至云服务器，包括：

在传输图片或视频对应的加密后的json文件时，根据所述图片或视频对应的加密后的json文件地址，遍历所有图片或视频帧的对应的加密后的json文件，获取所述图片或视频对应的加密后的json文件的路径信息，对图片或视频对应的加密后的json文件进行编码，将编码后的json文件传输至云服务器。

进一步地，将加密后的json文件传输至云服务器，包括：