[发明专利]电动撑杆芯杆组装设备

权利要求书

1.一种电动撑杆芯杆组装设备，其特征在于，包括：

丝杆组件组装装置，所述丝杆组件组装装置包括螺母导杆供料机构、轴承供料机构、轴承组装机构、卡簧供料机构、卡簧组装机构和第一机械手，所述第一机械手用于将螺母导杆从螺母导杆上料位依次搬运至轴承组装工位、卡簧组装工位和丝杆组件下料位，所述轴承组装机构用于将轴承安装到螺母导杆的驱动端，所述卡簧组装机构用于将卡簧安装到螺母导杆的驱动端以将轴承锁紧在螺母导杆的驱动端；

保护管组件组装装置，所述保护管组件组装装置包括保护管供料机构、上胶机构、连接套供料机构、连接套组装机构和第二机械手，所述第二机械手用于将保护管从上胶工位依次搬运至保护管组装工位和保护管组件下料位，所述上胶机构用于在保护管的螺纹端涂布胶粘剂，所述连接套组装机构用于将连接套安装到保护管的螺纹端；

芯杆组装装置，所述芯杆组装装置包括组装输送线、第三机械手、第四机械手、垫圈供料机构、垫圈组装机构和第五机械手，所述组装输送线包括组装滑块和滑块驱动机构，所述组装滑块用于承载丝杆组件和保护管组件，所述滑块驱动机构用于将所述组装滑块在套管工位、垫圈组装工位和芯杆输出工位循环移动，所述第三机械手用于将所述保护管组件从保护管组件下料位搬运至所述套管工位，所述第四机械手用于将所述丝杆组件从丝杆组件下料位搬运至所述套管工位，所述垫圈组装机构用于将垫圈安装到连接套内以将所述丝杆组件锁紧在保护管组件内，所述第五机械手用于将芯杆从所述芯杆输出工位搬运至芯杆下料位。

2.根据权利要求1所述的电动撑杆芯杆组装设备，其特征在于：所述轴承组装机构包括：

推杆驱动件，所述推杆驱动件和所述轴承供料机构的出料口分别位于所述轴承组装工位的相对两侧，所述推杆驱动件用于将位于所述轴承组装工位的螺母导杆推动至所述出料口中。

3.根据权利要求1所述的电动撑杆芯杆组装设备，其特征在于：所述卡簧组装机构包括：

卡簧夹具，所述卡簧夹具位于所述卡簧组装工位的上方；以及

推簧驱动件，所述推簧驱动件与所述卡簧夹具驱动连接，以驱使所述卡簧夹具将卡簧安装到螺母导杆的驱动端。

4.根据权利要求1所述的电动撑杆芯杆组装设备，其特征在于：所述螺母导杆供料机构包括：

第一物料架，所述第一物料架用于存放多根螺母导杆；

所述丝杆组件组装装置还包括：

第六机械手，所述第六机械手用于将单个螺母导杆从所述第一物料架搬运至所述螺母导杆上料位。

5.根据权利要求1所述的电动撑杆芯杆组装设备，其特征在于：所述连接套组装机构包括：

安装件，所述安装件用于连接套的可拆卸连接；以及

安装件驱动组件，所述安装件驱动组件用于驱使所述安装件朝靠近所述保护管组装工位的方向移动并旋转，以将所述连接套螺纹套接到位于所述保护管组装工位的保护管的螺纹端。

6.根据权利要求1所述的电动撑杆芯杆组装设备，其特征在于：所述保护管组件组装装置还包括：

螺纹加工机构，所述螺纹加工机构用于将位于螺纹加工工位的保护管的第一端部加工出外螺纹。

7.根据权利要求1所述的电动撑杆芯杆组装设备，其特征在于：所述滑块驱动机构包括：

轨道，所述轨道依次设置有所述套管工位、所述垫圈组装工位和所述成品输出工位；

滑块驱动组件，所述滑块驱动组件安装于所述轨道的一侧，用于驱使所述组装滑块沿所述轨道从所述套管工位依次滑动至所述垫圈组装工位和所述成品输出工位；

输送带，所述输送带平行安装于所述轨道的另一侧，用于将所述组装滑块从所述成品输出工位的外侧搬运至所述套管工位的外侧；以及

两个滑块搬运组件，其中一个所述滑块搬运组件安装于所述成品输出工位的外侧，用于将所述组装滑块从所述轨道搬运至所述输送带上，另外一个所述滑块搬运组件安装于所述套管工位的外侧，用于将所述组装滑块从所述输送带搬运至所述轨道上。