[发明专利]电动撑杆芯杆组装设备

说明书

本申请提供一种电动撑杆芯杆组装设备，包括丝杆组件组装装置、保护管组件组装装置和芯杆组装装置，丝杆组件组装装置包括螺母导杆供料机构、轴承供料机构、轴承组装机构、卡簧供料机构、卡簧组装机构和第一机械手；保护管组件组装装置包括保护管供料机构、上胶机构、连接套供料机构、连接套组装机构和第二机械手；芯杆组装装置包括组装输送线、第三机械手、第四机械手、垫圈供料机构、垫圈组装机构和第五机械手。本申请提供的电动撑杆芯杆组装设备通过丝杆组件组装装置、护管组件组装装置与芯杆组装装置配合，使得电动撑杆芯杆的组装无需人工参与，解决了现有的电动撑杆芯杆的组装效率低的技术问题，有效地提高了电动撑杆芯杆的组装效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种电动撑杆芯杆组装设备。

背景技术

电动撑杆已被广泛应用于汽车领域，通过电动撑杆驱动汽车尾门，而可实现汽车尾门的自动开合，极大地提升了汽车的使用便利性。

目前，市场上的电动撑杆一般包括芯杆、马达和减速器，减速器将马达产生的动能降低转速并增加转矩，然后减速器通过输出套筒将转矩传递至芯杆。其中，芯杆一般由丝杆组件和保护管组件组装完成。然而，现有的丝杆组件组装、保护管组件组装和丝杆保护管组装要么采用人工组装方式进行，要么采用人机结合的组装方式进行，存在组装效率低的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电动撑杆芯杆组装设备，旨在解决现有的电动撑杆芯杆的组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种电动撑杆芯杆组装设备，包括：

丝杆组件组装装置，所述丝杆组件组装装置包括螺母导杆供料机构、轴承供料机构、轴承组装机构、卡簧供料机构、卡簧组装机构和第一机械手，所述第一机械手用于将螺母导杆从螺母导杆上料位依次搬运至轴承组装工位、卡簧组装工位和丝杆组件下料位，所述轴承组装机构用于将轴承安装到螺母导杆的驱动端，所述卡簧组装机构用于将卡簧安装到螺母导杆的驱动端以将轴承锁紧在螺母导杆的驱动端；

保护管组件组装装置，所述保护管组件组装装置包括保护管供料机构、上胶机构、连接套供料机构、连接套组装机构和第二机械手，所述第二机械手用于将保护管从上胶工位依次搬运至保护管组装工位和保护管组件下料位，所述上胶机构用于在保护管的螺纹端涂布胶粘剂，所述连接套组装机构用于将连接套安装到保护管的螺纹端；

芯杆组装装置，所述芯杆组装装置包括组装输送线、第三机械手、第四机械手、垫圈供料机构、垫圈组装机构和第五机械手，所述组装输送线包括组装滑块和滑块驱动机构，所述组装滑块用于承载丝杆组件和保护管组件，所述滑块驱动机构用于将所述组装滑块在套管工位、垫圈组装工位和芯杆输出工位循环移动，所述第三机械手用于将所述保护管组件从保护管组件下料位搬运至所述套管工位，所述第四机械手用于将所述丝杆组件从丝杆组件下料位搬运至所述套管工位，所述垫圈组装机构用于将垫圈安装到连接套内以将所述丝杆组件锁紧在保护管组件内，所述第五机械手用于将芯杆从所述芯杆输出工位搬运至芯杆下料位。

本申请提供的电动撑杆芯杆组装设备的有益效果是：通过丝杆组件组装装置、护管组件组装装置与芯杆组装装置配合，使得电动撑杆芯杆的组装无需人工参与，解决了现有的电动撑杆芯杆的组装效率低的技术问题，有效地提高了电动撑杆芯杆的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电动撑杆芯杆组装设备的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的电动撑杆芯杆组装设备的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的丝杆组件组装装置的立体示意图；