[发明专利]一种直线型运动的封片装置

权利要求书

1.一种直线型运动的封片装置，其特征在于：包括底板(1)、搬运机构(4)和封片机构(7)；

底板(1)：其上表面设有立板(2)，立板(2)的前侧面中部设有封片台(3)，立板(2)的前侧面上端设有竖向导轨(6)，立板(2)的前侧面左端设有电机(8)，电机(8)的动子座与载玻片存放盒(9)固定连接；

搬运机构(4)：设置于封片台(3)的内部下端；

封片机构(7)：包括封片架(71)和吸盘(72)，所述封片架(71)滑动连接于竖向导轨(6)的外部，封片架(71)的前端均匀分布的安装孔内均设有吸盘(72)，吸盘(72)与封片台(3)位置对应；

其中：所述底板(1)的上表面后侧设有控制器(5)，控制器(5)的输入端电连接外部电源，电机(8)的输入端电连接控制器(5)的输出端；

其中，所述搬运机构(4)包括横向导轨(41)、搬运架(42)和电动夹爪(43)，所述横向导轨(41)设置于封片台(3)的内部下端，横向导轨(41)的外部滑动连接有搬运架(42)，搬运架(42)的上端设有电动夹爪(43)，电动夹爪(43)的输入端电连接控制器(5)的输出端；所述电动夹爪(43)包括第三电机(431)、凸轮组(432)、夹臂(433)和夹头(434)，所述第三电机(431)和凸轮组(432)设置于搬运架(42)下方，所述搬运架(42)上方设置有夹臂(433)，所述夹臂(433)前端设置有夹头(434)，所述第三电机(431)通过凸轮组(432)连接夹臂(433)，所述第三电机(431)带动凸轮组(432)转动，进而带动夹臂(433)和夹头(434)张开或闭合；

所述搬运机构(4)还包括盖玻片存放盒(44)和废片收集盒(45)，所述盖玻片存放盒(44)设置于搬运架(42)的上表面右端，废片收集盒(45)活动卡接于盖玻片存放盒(44)的左侧开口处；所述搬运机构(4)还包括第一皮带轮(46)、第一同步带(47)和第一电机(48)，所述第一皮带轮(46)通过轴承左右对称转动连接于立板(2)的前侧面下端，两个第一皮带轮(46)通过第一同步带(47)传动连接，第一同步带(47)的上层带体与搬运架(42)的下端固定连接，立板(2)后侧面右下端设置的第一电机(48)输出轴与右侧的第一皮带轮(46)固定连接，第一电机(48)的输入端电连接控制器(5)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种直线型运动的封片装置，其特征在于：所述封片机构(7)还包括滴胶头(73)，所述滴胶头(73)设置于封片架(71)的左端，滴胶头(73)与封片台(3)位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种直线型运动的封片装置，其特征在于：所述封片机构(7)还包括第二皮带轮(74)、第二同步带(75)和第二电机(76)，所述第二皮带轮(74)通过轴承上下对称转动连接于立板(2)的前侧面上端，两个第二皮带轮(74)通过第二同步带(75)传动连接，第二同步带(75)的左侧带体与封片架(71)的右端固定连接，立板(2)后侧面上端设置的第二电机(76)输出轴与上侧的第二皮带轮(74)固定连接，第二电机(76)的输入端电连接控制器(5)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种直线型运动的封片装置，其特征在于：所述立板(2)左端上下对称设置的条形滑口均与齐整板(10)横向滑动连接，立板(2)的前侧面左端通过销轴转动连接有上下对称的连杆(11)，连杆(11)的左端均通过销轴与顶板(12)转动连接，立板(2)前侧面上端的安装架右侧面设有电动推杆(13)，电动推杆(13)伸缩端下端设置的扇形板通过销轴与上侧的连杆(11)转动连接，电动推杆(13)的输入端电连接控制器(5)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种直线型运动的封片装置，其特征在于：所述立板(2)的前侧面左端设有光电传感器(14)，光电传感器(14)与载玻片存放盒(9)中部的开口位置对应，封片架(71)的中部设有光纤传感器(15)，光纤传感器(15)与封片台(3)位置对应，光电传感器(14)和光纤传感器(15)的输出端电均连接控制器(5)的输入端。