[发明专利]一种直线型运动的封片装置

说明书

本发明公开了一种直线型运动的封片装置，包括底板、搬运机构和封片机构；底板：其上表面设有立板，立板的前侧面中部设有封片台，立板的前侧面上端设有竖向导轨，立板的前侧面左端设有电机，电机的动子座与载玻片存放盒固定连接；搬运机构：设置于封片台的内部下端；封片机构：包括封片架和吸盘，所述封片架滑动连接于竖向导轨的外部，封片架的前端均匀分布的安装孔内均设有吸盘，吸盘与封片台位置对应；该直线型运动的封片装置，可以快速完成封片工作，自动化程度高，无需人员手动操作，极大的减轻了人员的工作负担，并在封片过程中对盖玻片进行检测，还能够在搬运载玻片前将其规整，确保后续封片工作的质量。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种直线型运动的封片装置。

背景技术

封片机是一种用于生物学领域的医学科研仪器，其作用是对包括组织切片，细胞涂片和单层涂片等多种生物样本进行封片保存。现有技术中：授权公布号CN209513388U的专利公开了涉及一种基于石蜡切片的封片装置，包括基板、载玻片、盖片组件、滴胶组件、连接板、转动轴、第一电机和移动组件，所述基板上设置有载玻片，所述基板上通过转动轴连接有连接板，所述基板内设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有与转动轴连接的第一电机，所述连接板下端面一侧连接有滴胶组件。而现有的封片装置，虽然能够实现对样本的封片工作，但是在其封片过程中仍需人员参与，自动化程度较低，无法提升封片工作的效率，因此，为了解决上述问题，我们设计出了一种直线型运动的封片装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种直线型运动的封片装置，可以快速完成封片工作，自动化程度高，无需人员手动操作，极大的减轻了人员的工作负担，并在封片过程中对盖玻片进行检测，还能够在搬运载玻片前将其规整，确保后续封片工作的质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线型运动的封片装置，包括底板、搬运机构和封片机构；

底板：其上表面设有立板，立板的前侧面中部设有封片台，立板的前侧面上端设有竖向导轨，立板的前侧面左端设有电机，电机的动子座与载玻片存放盒固定连接；

搬运机构：设置于封片台的内部下端；

封片机构：包括封片架和吸盘，所述封片架滑动连接于竖向导轨的外部，封片架的前端均匀分布的安装孔内均设有吸盘，吸盘与封片台位置对应；

其中：所述底板的上表面后侧设有控制器，控制器的输入端电连接外部电源，电机的输入端电连接控制器的输出端，可以快速完成封片工作，自动化程度高，无需人员手动操作，极大的减轻了人员的工作负担，并在封片过程中对盖玻片进行检测，还能够在搬运载玻片前将其规整，确保后续封片工作的质量。

进一步的，所述搬运机构包括横向导轨、搬运架和电动夹爪，所述横向导轨设置于封片台的内部下端，横向导轨的外部滑动连接有搬运架，搬运架的上端设有电动夹爪，电动夹爪的输入端电连接控制器的输出端，可以自动对载玻片进行搬运。

进一步的，所述电动夹爪包括第三电机、凸轮组、夹臂和夹头，所述第三电机和凸轮组设置于搬运架下方，所述搬运架上方设置有夹臂，所述夹臂前端设置有夹头，所述第三电机通过凸轮组连接夹臂，所述第三电机带动凸轮组转动，进而带动夹臂和夹头张开或闭合。

进一步的，所述搬运机构还包括盖玻片存放盒和废片收集盒，所述盖玻片存放盒设置于搬运架的上表面右端，废片收集盒活动卡接于盖玻片存放盒的左侧开口处，可以为盖玻片的检测拾取工作提供足够的操作空间。

进一步的，所述搬运机构还包括第一皮带轮、第一同步带和第一电机，所述第一皮带轮通过轴承左右对称转动连接于立板的前侧面下端，两个第一皮带轮通过第一同步带传动连接，第一同步带的上层带体与搬运架的下端固定连接，立板后侧面右下端设置的第一电机输出轴与右侧的第一皮带轮固定连接，第一电机的输入端电连接控制器的输出端，可以带动搬运架横向移动。