[发明专利]实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质有效
申请号: | 202110759637.9 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113204661B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 赵家兴;陈彬;张京 | 申请(专利权)人: | 禾多科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F16/51 | 分类号: | G06F16/51;G06F16/583;G06F16/23 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 100099 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 实时 路况 更新 方法 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
本公开的实施例公开了实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:控制自动驾驶车辆上的目标相机和源相机分别在第一时刻和第二时刻拍摄路况图像,得到目标路况图像对和源路况图像对;确定目标相机在第二时刻相对于第一时刻的旋转矩阵,得到目标旋转矩阵;确定源相机在第二时刻相对于第一时刻的旋转矩阵,得到源旋转矩阵;利用目标旋转矩阵和源旋转矩阵,确定源相机相对于目标相机的旋转矩阵,得到相对旋转矩阵;基于相对旋转矩阵、第二目标路况图像和第二源路况图像,对自动驾驶车辆中展示终端中展示的实时路况进行更新。该实施方式可以利用车载相机拍摄的图像对路况进行实时、精确的更新。
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域,具体涉实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
自动驾驶车辆对路况信息的实时性和准确性要求极高,当自动驾驶车辆获取的路况信息不够及时或者不够准确时,难以确保自动驾驶车辆行驶的安全性。目前,在对实时路况进行更新时,通常采用的方式为:通过导航系统获取并更新路况信息。
然而,当采用上述方式对实时路况进行更新时,经常会存在如下技术问题:
第一,自动驾驶车辆无法更新其附近范围内的路况信息,从而导致自动驾驶车辆获取的路况信息难以满足自动驾驶的需求,降低了自动驾驶的安全性和可靠性;
第二,根据自动驾驶车辆上安装的车载相机拍摄的图片更新实时路况时,没有考虑到相机拍摄的图像之间的误差,降低了实时路况更新的准确性。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质,来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面,本公开的一些实施例提供了一种实时路况更新方法,该方法包括:控制自动驾驶车辆上的目标相机和源相机分别在第一时刻和第二时刻拍摄路况图像,得到目标路况图像对和源路况图像对,其中,上述目标路况图像对包括第一目标路况图像和第二目标路况图像,上述第一目标路况图像和第二目标路况图像有共视区域,上述源路况图像对包括第一源路况图像和第二源路况图像,上述第一源路况图像和第二源路况图像有共视区域,上述第一目标路况图像和上述第一源路况图像有共视区域,上述第二目标路况图像和上述第二源路况图像有共视区域,上述第二时刻为当前时刻,上述第一时刻早于上述第二时刻;根据上述目标路况图像对,确定上述目标相机在上述第二时刻相对于上述第一时刻的旋转矩阵,得到目标旋转矩阵;根据上述源路况图像对,确定上述源相机在上述第二时刻相对于上述第一时刻的旋转矩阵,得到源旋转矩阵;利用上述目标旋转矩阵和上述源旋转矩阵,确定上述源相机相对于上述目标相机的旋转矩阵,得到相对旋转矩阵;基于上述相对旋转矩阵、上述第二目标路况图像和上述第二源路况图像,对上述自动驾驶车辆中展示终端中展示的实时路况进行更新。
第二方面,本公开的一些实施例提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序,当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第三方面,本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于禾多科技(北京)有限公司,未经禾多科技(北京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110759637.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。