[发明专利]一种车辆转向系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括后轮液压转向系统和控制系统，所述控制系统控制所述后轮液压转向系统，实现后轮转角大小及转向方向根据前轮转角大小及转向方向的自适应转动；所述后轮液压转向系统包括液压动力源和液压控制模块，以及所述后轮液压转向系统还包括对中缸和转向动力缸；所述控制系统与所述液压动力源和所述液压控制模块连接，所述液压控制模块与所述液压动力源和所述对中缸连接，以及所述液压控制模块与所述转向动力缸连接，所述液压动力源与所述对中缸连接，所述控制系统根据车辆状态信息，控制所述液压控制模块和所述液压动力源工作，为所述转向动力缸及所述对中缸提供高压油液，以使所述转向动力缸和所述对中缸有序动作，进而完成与所述车辆状态信息对应的车辆工作模式，所述车辆工作模式包括全轮转向模式、蟹行行驶模式或对中锁止功能模式。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括与所述转向动力缸连接的拉杆总成，所述车辆状态信息包括方向盘转角大于目标值，所述目标值包括120°，所述控制系统监测到所述方向盘转角大于所述目标值时发出指令，以控制所述液压控制模块的阀动作，以使所述转向对中缸的压力释放，以及向所述转向动力缸提供高压油液，进而带动拉杆总成摆动以驱动后轮转动，以使所述后轮转动方向与前轮转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述后轮液压转向系统还包括后轮角度传感器，所述后轮角度传感器与所述控制系统连接，所述后轮角度传感器检测到所述后轮转角与所述方向盘转角对应时，所述控制系统控制所述液压控制模块的阀动作以停止向所述转向动力缸供油。

4.根据权利要求3所述的车辆转向系统，其特征在于，当方向盘转动后，所述后轮角度传感器检测到所述后轮转角与所述方向盘转角不对应时，所述控制系统控制所述液压控制模块的阀动作以向所述转向动力缸供油，进而推动后轮转动，以使所述后轮转角与所述方向盘转角对应。

5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，所述车辆工作模式为蟹行行驶模式时，所述后轮转角方向与所述方向盘的转动方向相同，所述控制系统控制所述液压控制模块的阀开闭，以控制转向动力缸的位置，使得所述后轮转角与所述前轮转角对应。

6.根据权利要求5所述的车辆转向系统，其特征在于，所述后轮液压转向系统还包括蓄能器，所述蓄能器与所述液压控制模块连接，当所述车辆工作模式进入对中锁止功能模式时，所述控制系统控制所述液压控制模块的阀动作，使所述转向动力缸失去高压，以及使所述转向动力缸回到中间直行位置，并保持在所述中间直行位置，所述控制系统控制所述液压控制模块的阀动作以控制所述蓄能器，以提供高压油液给所述对中缸。

7.根据权利要求6所述的车辆转向系统，其特征在于，所述后轮液压转向系统还包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统以及所述液压控制模块连接，所述压力传感器检测到所述蓄能器的压力下降到设置的下限值，所述控制系统发出指令，控制所述液压动力源和所述液压控制模块工作，为所述蓄能器充高压油液，直到所述蓄能器压力到设置的上限值。

8.根据权利要求7所述的车辆转向系统，其特征在于，所述液压控制模块的阀受所述控制系统控制，所述液压控制模块的阀包括第一阀、第二阀、第三阀及第四阀，所述第一阀连接所述对中缸和所述液压动力源，所述第二阀连接所述液压动力源和所述转向动力缸，所述第三阀以及所述第四阀连接所述转向动力缸，所述车辆工作模式为全轮转向模式或蟹行行驶模式时，所述第一阀得电，所述对中缸高压腔与液压动力源的油路联通，所述对中缸解除对中功能，以及，所述第二阀得电，所述液压动力源的油路联通转向动力缸；当所述方向盘转动时，所述第三阀对应所述方向盘转动方向的衔铁得电，所述转向动力缸对应所述方向盘转动方向的一侧接通高压油液，以使所述后轮向对应所述方向盘转动方向转动；所述第四阀是比例流量阀，当所述后轮角度传感器检测到所述后轮转角与目标转角接近，所述第四阀开度逐渐减小，直至关闭，使所述转向动力缸锁定当前位置。