[发明专利]一种车辆转向系统及车辆

说明书

一种车辆转向系统及车辆，所述车辆转向系统包括后轮液压转向系统和控制系统，控制系统控制所述后轮液压转向系统，以实现后轮转角大小及转向方向根据前轮转角大小及转向方向的自适应转动；后轮液压转向系统包括液压动力源和液压控制模块，以及还包括对中缸和转向动力缸；控制系统根据车辆状态信息，控制液压控制模块和液压动力源工作，为转向动力缸及对中缸提供高压油液，实现转向动力缸和对中缸的有序动作，完成与车辆状态信息对应的车辆工作模式。该系统采用电控液压控制后轮转向，后轮根据前轮的转向角度，在低速时相应转动一定角度，以减小转弯直径增加车辆通过性。易于操控，运行安全可靠。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆转向系统及车辆。

背景技术

在车辆转向系统及车辆中，大型车辆由于长轴距，在转弯过程中转弯直径大，影像整车机动性能，转向的效率低，甚至在狭小空间无法转向通行。因此，让后轮参与转向，能大大减小整车的转弯直径，提高车辆的机动性。

目前国内重型车辆采用随动转向技术，当后车轮受到侧向力时，车轮会偏转一个角度，以帮助车辆转弯。现有技术中采用电液全轮转向技术，应用该技术的全轮转向系统虽然可进行多种行驶模式之间的切换，实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制，但回正机构采用机械弹性元件，在全轮转向过程中，增加了转向阻力，大大消耗了转向动力，且弹性元件的频繁工作而过早衰退，可靠性大大降低。

发明内容

本申请提供一种车辆转向系统及车辆，旨在解决现有车辆转向复杂及安全风险的问题。

本申请提供一种车辆转向系统，包括后轮液压转向系统和控制系统，所述控制系统控制所述后轮液压转向系统，实现后轮转角大小及转向方向根据前轮转角大小及转向方向的自适应转动；所述后轮液压转向系统包括液压动力源和液压控制模块，以及包括对中缸和转向动力缸；所述控制系统与所述液压动力源和所述液压控制模块连接，所述液压控制模块与所述液压动力源和所述对中缸连接，以及所述液压控制模块与所述转向动力缸连接，所述液压动力源与所述对中缸连接，所述控制系统根据车辆状态信息，控制所述液压控制模块和所述液压动力源工作，为所述转向动力缸及所述对中缸提供高压油液，以使所述转向动力缸和所述对中缸有序动作，进而完成与所述车辆状态信息对应的车辆工作模式，所述车辆工作模式包括全轮转向模式、蟹行行驶模式或对中锁止功能模式。

可选的，还包括与所述转向动力缸连接的拉杆总成，所述车辆状态信息包括方向盘转角大于目标值，所述目标值包括120°，所述控制系统监测到所述方向盘转角大于所述目标值时发出指令，以控制所述液压控制模块的阀动作，以使所述转向对中缸的压力释放，以及向所述转向动力缸提供高压油液，进而带动拉杆总成摆动以驱动后轮转动，以使所述后轮转动方向与前轮转动方向相反。

可选的，所述后轮液压转向系统还包括后轮角度传感器，所述后轮角度传感器与所述控制系统连接，所述后轮角度传感器检测到所述后轮转角与所述方向盘转角对应时，所述控制系统控制所述液压控制模块的阀动作以停止向所述转向动力缸供油。

可选的，当方向盘转动后，所述后轮角度传感器检测到所述后轮转角与所述方向盘转角不对应时，所述控制系统控制所述液压控制模块的阀动作以向所述转向动力缸供油，进而推动后轮转动，以使所述后轮转角与所述方向盘转角对应。

可选的，所述车辆工作模式为蟹行行驶模式时，所述后轮转角方向与方向盘的转动方向相同，所述控制系统控制所述液压控制模块的阀开闭，以控制转向动力缸的位置，使得所述后轮转角与所述前轮转角对应。

可选的，所述后轮液压转向系统还包括蓄能器，所述蓄能器与所述液压控制模块连接，当所述车辆工作模式进入对中锁止功能模式时，所述控制系统控制所述液压控制模块的阀动作，使所述转向动力缸失去高压，以及使所述转向动力缸回到中间直行位置，并保持在所述中间直行位置，所述控制系统控制所述液压控制模块的阀动作以控制所述蓄能器，以提供高压油液给所述对中缸。