[发明专利]一种具有深度控制检测功能的螺丝锁付智能系统

说明书

本发明涉及一种具有深度控制检测功能的螺丝锁付智能系统，涉及螺丝锁付技术领域，包括，底板，其上表面的一端连接轨道板，轨道板的下部设置有图像采集装置，轨道板的上部滑动安装有升降板，轨道板上部设有气缸，气缸的活塞杆与升降板传动连接，升降板的一侧连接有水平设置的横板，横板的底部滑动安装有箱体，所述箱体内滑动安装有活动板，所述活动板的底面连接有柱体，所述柱体贯穿所述箱体，所述箱体内部上表面连接有推杆电机、控制器和测距传感器，所述推杆电机的下端与所述活动板的上表面连接，所述控制器用以控制工作过程。本发明有效避免了由于物品材料不同在螺丝拧紧过程中对物品造成的损坏，提高了螺丝的拧紧效率。

技术领域

本发明涉及螺丝锁付技术领域，尤其涉及一种具有深度控制检测功能的螺丝锁付智能系统。

背景技术

螺丝锁付装置是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，广泛应用于电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

中国专利公开号：CN109014881A，公开了一种螺丝锁付机构，其在进行螺丝拧紧时，未考虑不同材料物品的压力承受能力不同，不同材料物品以相同拧紧速度进行拧紧易造成物品的拧紧位置损坏，从而需要重新设置拧紧位置，重新进行拧紧，从而降低了螺丝的拧紧效率。

目前，螺丝锁付装置大多无法控制螺丝的拧紧速度，在螺丝拧紧的过程中极易因物品材料不同造成拧紧位置损坏，严重影响螺丝的拧紧效率。

发明内容

为此，本发明提供一种具有深度控制检测功能的螺丝锁付智能系统，用以克服现有技术中无法根据物品的材料准确控制螺丝拧紧速度导致的拧紧效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种具有深度控制检测功能的螺丝锁付智能系统，包括，

底板，其上表面的一端连接轨道板，所述轨道板的下部设置有图像采集装置，所述轨道板的上部滑动安装有升降板，所述轨道板上部设有气缸，所述气缸的活塞杆与所述升降板传动连接，所述气缸用以带动所述升降板上下运动，所述升降板的一侧连接有水平设置的横板，所述横板的底部滑动安装有箱体；

所述箱体内滑动安装有活动板，所述活动板的底面连接有柱体，所述柱体贯穿所述箱体，所述箱体内部上表面连接有推杆电机、控制器和测距传感器，所述推杆电机的下端与所述活动板的上表面连接，所述控制器用以控制工作过程，所述测距传感器用以检测所述箱体内部上表面与所述活动板上表面之间的距离，所述柱体的底部设置有电机，所述电机的输出轴与转动杆传动连接；

所述底板的上表面滑动安装有移动块，所述移动块的上端连接有定位台，所述定位台的内部中心位置设置有重力传感器，所述重力传感器用以检测所述定位台上表面放置物品的重力，所述定位台上设有定位机构，所述定位机构包括对称滑动安装于所述定位台上的两个滑块；

当所述控制器控制所述滑块对所述定位台上的物品进行夹紧时，所述控制器根据所述重力传感器获取的物品的重力G控制滑块的移动速度和升降杆的收缩速度，同时，所述控制器根据所述图像采集装置采集的物品体积R对滑块的移动速度和升降杆的收缩速度进行调节；所述图像采集装置在采集物品的体积时，所述控制器控制所述图像采集装置对物品的体积进行三次采集，并根据获取的物品的重力G控制三次采集时定位台的位置，再根据三次采集结果确定物品的体积R；

在对物品夹紧完成后，所述控制器在控制所述转动杆进行旋转时，所述控制器根据计算获取的螺丝拧紧长度Fa控制所述转动杆的旋转速度和所述推杆电机的推动速度，所述控制器在控制所述转动杆的旋转速度时，所述控制器根据获取的物品的重力G对设置的转动杆的旋转速度进行调节，调节完成后，所述控制器根据采集到的物品体积R对调节后的转动杆的旋转速度进行修正；

所述控制器在控制所述转动杆对物品上的螺丝进行拧紧时，所述控制器根据螺丝帽的变形量△S判定是否提前终止拧紧过程。