[发明专利]一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，其特征在于，包括：

S1、在目标人员容易摔倒的区域分别布设一个毫米波雷达，并将每个毫米波雷达分别与控制主机通信连接；

S2、当目标人员在上述一个区域内活动时，该区域内的毫米波雷达能够获取目标人员的毫米波反射信号，并对反射信号进行处理，得到目标人员的三维点云信息；

S3、提取出三维点云信息内包含重要动作信息的特征；

S4、当判断目标人员处于摔倒状态时，该区域的毫米波雷达将目标人员的摔倒信息发送至控制主机；

S5、控制主机控制报警模块进行报警，并将所记录的目标人员摔倒时间和区域通过无线加密网络发送至云端服务器；

S6、云端服务器向远程连接的监护终端发送报警指令信息和目标人员跌倒时间和所在区域，以便监护人员通过监护终端实现对目标人员的远程摔倒检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述S1中目标人员容易摔倒的区域包括卫生间、卧室、浴室和客厅。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述S1中每组毫米波雷达在容易摔倒的区域的安装高度不小于2m，下倾角为30度，所述毫米波雷达的检测距离不小于6.5m。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述S3中提取出三维点云信息内包含重要动作信息的特征包括：

采用基于人工神经网络的深度学习算法对三维点云信息内包含重要动作信息进行特征提取。

5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述S4中判断目标人员处于摔倒状态时，包括：

三维点云信息中的高度Z突然负变化和/或姿势的突然变化。

6.根据权利要求5所述的一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所当高度Z从远大于长度X和宽度Y变为远小于宽度Y的姿势时，可检测到姿势变化，这表明从站立状态到躺下状态的快速转换。

7.根据权利要求1或5所述的一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述S4中判断目标人员处于摔倒状态时，还包括：

目标人员突然远离活动区域的毫米波雷达，并且目标人员的高度变化速度超过预设加速度阀值。

8.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述S6中监护终端至少包括监护计算机或平板电脑或手机。