[发明专利]一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法

说明书

本发明公开了一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，属于毫米波雷达检测技术领域，具体包括权1‑8所述所有方法；本发明，通过采用毫米波雷达能获得目标人员在容易摔倒的区域三维几何姿态数据信息，其受外界光照变化和成像距离影响较小；并且将数据经过统计与分析学习后，对目标人员的姿态进行识别判断，进而不断的提升对生命体征检测和判断的精确性，同时将目标摔倒时间和所在区域上传至远程服务器，远程服务器再发送至监护终端，供监护人员实现对目标人员的远程摔倒检测。

技术领域

本发明属于毫米波雷达检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法。

背景技术

中国人口老龄化是一个客观的人口问题，且年轻人工作压力很大，对于照看老人可能存在疏忽或者存在不可见、不可控的危险，如老人在室内异常跌倒。这些都是客观存在的。据统计，我国每年约发生2500万起居家老人意外摔倒事件。摔倒最高发场景在凌晨3-6点，床边(落床)占54％；其次在浴室、卫生间，占28％，而其他日常活动总和只占18％，卧室和卫生间、浴室是老人摔倒的最高危场所。年轻人，从哪跌倒从哪站起来；对于老年人，跌倒了，或许就不能重来了，跌倒已成为独居老人潜在的健康风险。

如果能够解决这些隐患，且不泄露隐私，未来很有市场前景。毫米波雷达具有上述优势，且具有非接触、全天候、隐私性、不受环境影响等优点，如今正在受到越来越多的关注。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于毫米波雷达的摔倒检测方法，包括：

S1、在目标人员容易摔倒的区域分别布设一个毫米波雷达，并将每个毫米波雷达分别与控制主机通信连接；

S2、当目标人员在上述一个区域内活动时，该区域内的毫米波雷达能够获取目标人员的毫米波反射信号，并对反射信号进行处理，得到目标人员的三维点云信息；

S3、提取出三维点云信息内包含重要动作信息的特征；

S4、当判断目标人员处于摔倒状态时，该区域的毫米波雷达将目标人员的摔倒信息发送至控制主机；

S5、控制主机控制报警模块进行报警，并将所记录的目标人员摔倒时间和区域通过无线加密网络发送至云端服务器；

S6、云端服务器向远程连接的监护终端发送报警指令信息和目标人员跌倒时间和所在区域，以便监护人员通过监护终端实现对目标人员的远程摔倒检测。

进一步地，所述S1中目标人员容易摔倒的区域包括卫生间、卧室、浴室和客厅。

进一步地，所述S1中每组毫米波雷达在容易摔倒的区域的安装高度不小于2m，下倾角为30度，所述毫米波雷达的检测距离不小于6.5m。

进一步地，所述S3中提取出三维点云信息内包含重要动作信息的特征包括：

采用基于人工神经网络的深度学习算法对三维点云信息内包含重要动作信息进行特征提取。

进一步地，所述S4中判断目标人员处于摔倒状态时，包括：

三维点云信息中的高度Z突然负变化和/或姿势的突然变化。

进一步地，所当高度Z从远大于长度X和宽度Y变为远小于宽度Y的姿势时，可检测到姿势变化，这表明从站立状态到躺下状态的快速转换。

进一步地，所述S4中判断目标人员处于摔倒状态时，还包括：

目标人员突然远离活动区域的毫米波雷达，并且目标人员的高度变化速度超过预设加速度阀值。

进一步地，所述S6中监护终端至少包括监护计算机或平板电脑或手机。