[发明专利]一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装

权利要求书

1.一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装，其特征在于包括定位基座和托盘，

所述定位基座包括基座体、设置在基座体表面的若干个夹持孔、设置在基座体内部的气路，所述气路与每一个夹持孔连通，所述夹持孔为气动夹持机构，所述托盘的底面设置有若干个定位销，托盘的顶面设置有若干个T型槽，托盘上的定位销与基座体上的夹持孔位置相互对应；

生产线上，通过控制气路的供给实现对托盘的自动更换，每一个托盘上装载一个装夹模型，不同的托盘上能够装载不同的装夹模型。

2.根据权利要求1所述的一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装，其特征在于所述装夹模型包括压板模型和虎钳模型。

3.根据权利要求2所述的一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装，其特征在于当装夹模型为虎钳模型时，所述虎钳模型的底部设置有若干定位孔和螺纹孔，通过螺钉与托盘上的T型槽固定连接，加工件由虎钳模型的虎钳口夹持。

4.根据权利要求2所述的一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装，其特征在于当装夹模型为压板模型时，所述托盘上具有若干个压板，每个压板通过螺钉连接在托盘上的T型槽内，加工件设置在压板与托盘之间。

5.根据权利要求1-5任一所述的一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装，其特征在于托盘上设置有夹持部，用于自动装夹过程中机器人夹持。

6.根据权利要求3或4任一所述的一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装，其特征在于所述装夹模型装载在托盘上后，装夹模型与托盘保持相互平行。