[发明专利]一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装

说明书

本发明公开了一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装，包括定位基座和托盘，所述定位基座包括基座体、设置在基座体表面的若干个夹持孔、设置在基座体内部的气路，所述气路与每一个夹持孔连通，所述夹持孔为气动夹持机构，所述托盘的底面设置有若干个定位销，托盘的顶面设置有若干个T型槽，托盘上的定位销与基座体上的夹持孔位置相互对应；生产线上，通过控制气路的供给实现对托盘的自动更换，每一个托盘上装载一个装夹模型，不同的托盘上能够装载不同的装夹模型。通过增加托盘和定位基座，使得可以在自动化生产线上同时使用压接的方式和夹持的方式对加工件进行固定，可以确保解决在小批量多品种类零件在机加自动化产线上的装夹定位问题。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装。

背景技术

机械加工自动化产线技术属于先进制造技术，能够大幅提高零件加工效率，缩短加工周期。机械加工自动化产线主要用于大批量零件的加工，产线柔性差。现有的机械加工自动化产线主要采用专用工装进行装夹，其优点是能够解决一种零件的快速装夹与定位，缺点也比较明显，主要体现在以下几个方面：

1、通用性差：一种定位工装只能用于一种零件的加工，互换性不强。仅适用于大批量零件的加工，对于类似于航空航天产品等以小批量为主的生产模式不适用。

2、使用成本高：加工种类的零件，需要重新设计制造与匹配的夹具，使用成本明显增加。

3、管理维护困难：较多的工装夹具对生产现场的管理维护提出更高的要求，需要花费更多精力用于生产线的管理维护。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种装夹工装，用于解决小批量零件在机加自动化产线上的装夹定位问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于机加自动化产线的柔性装夹工装，包括定位基座和托盘，

所述定位基座包括基座体、设置在基座体表面的若干个夹持孔、设置在基座体内部的气路，所述气路与每一个夹持孔连通，所述夹持孔为气动夹持机构，所述托盘的底面设置有若干个定位销，托盘的顶面设置有若干个T型槽，托盘上的定位销与基座体上的夹持孔位置相互对应；

生产线上，通过控制气路的供给实现对托盘的自动更换，每一个托盘上装载一个装夹模型，不同的托盘上能够装载不同的装夹模型。

在上述技术方案中，所述装夹模型包括压板模型和虎钳模型。

在上述技术方案中，当装夹模型为虎钳模型时，所述虎钳模型的底部设置有若干定位孔和螺纹孔，通过螺钉与托盘上的T型槽固定连接，加工件由虎钳模型的虎钳口夹持。

在上述技术方案中，当装夹模型为压板模型时，所述托盘上具有若干个压板，每个压板通过螺钉连接在托盘上的T型槽内，加工件设置在压板与托盘之间。

在上述技术方案中，托盘上设置有夹持部，用于自动装夹过程中机器人夹持。

在上述技术方案中，所述装夹模型装载在托盘上后，装夹模型与托盘保持相互平行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

通过增加托盘和定位基座，使得可以在自动化生产线上同时使用压接的方式和夹持的方式对加工件进行固定，可以确保解决在小批量多品种类零件在机加自动化产线上的装夹定位问题。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是虎钳夹持工装装夹示意图；

图2是压板工装装夹示意图；

图3是托盘的背面结构示意图；