[发明专利]一种特殊车载设备控车权切换方法及系统

权利要求书

1.一种特殊车载设备控车权切换方法，其特征在于，所述方法包括：

通用车载设备接收切换命令，控制处于冷备状态的特殊车载设备B进入热备状态；

特殊车载设备B向通用车载设备反馈状态信息，通用车载设备将状态信息转发至处于控车状态的特殊车载设备A，特殊车载设备A根据状态信息控制列车通过设备切换执行点；

列车经过设备切换执行点后，通用车载设备控制特殊车载设备A进入冷备状态，以及通用车载设备控制特殊车载设备B进入控车状态，特殊车载设备A进入冷备状态后，通用车载设备临时监控列车运行，并持续至特殊车载设备B进入控车状态，从而实现特殊车载设备A与特殊设备B之间的控车权切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通用车载设备从地面设备接收切换命令后，控制处于冷备状态的车载设备B进入热备状态，并通过人机界面显示设备切换预告信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通用车载设备统一确定系统时间，并将系统时间发送给特殊车载设备A和/或特殊车载设备B。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载设备上电后，特殊车载设备B请求与通用车载设备建立通信连接；

通用车载设备收到特殊车载设备B的请求后，检查特殊车载设备B的系统版本；

若特殊车载设备B的系统版本与通用车载设备的系统版本兼容，则特殊车载设备B与通用车载设备建立通信连接；

若特殊车载设备B的系统版本与通用车载设备的系统版本不兼容，则通用车载设备拒绝与特殊车载设备B建立通信连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上电状态下，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入配置状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入配置状态命令，特殊车载设备B进入配置状态。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在配置状态下，通用车载设备向特殊车载设备B发送列车数据、列车接口状态、制动接口状态、测速测距性能参数以及制动性能参数。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在配置状态下，若特殊车载设备B需要特殊列车数据，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入数据输入状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入数据输入状态命令，特殊车载设备B进入数据输入状态。

8.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在配置状态下，若特殊车载设备B不需要特殊列车数据，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入冷备状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入冷备状态命令，特殊车载设备B进入冷备状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在数据输入状态下，特殊车载设备B通过人机接口功能请求司机输入特殊列车数据，完成特殊列车数据输入后，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入冷备状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入冷备状态命令，特殊车载设备B进入冷备状态。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在冷备状态下，特殊车载设备不能接收地面数据。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通用车载设备接收切换命令，控制处于冷备状态的特殊车载设备B进入热备状态，特殊车载设备B将热备状态信息发送至通用车载设备；

若在一定时间内，通用车载设备未收到特殊车载设备B进入热备状态信息，通用车载设备则控制特殊车载设备B进入故障状态，设备切换失败。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，列车经过设备切换执行点后，通用车载设备通过人机界面提示司机确认设备切换；

司机收到确认设备切换命令后，在一定时间内若司机不确认设备切换，则在超时后由通用车载设备向列车发送常用制动命令。