[发明专利]一种特殊车载设备控车权切换方法及系统

说明书

本发明设计了一种特殊车载设备控车权切换方法及系统，所述方法包括：通用车载设备接收切换命令，控制处于冷备状态的特殊车载设备B进入热备状态；特殊车载设备B向通用车载设备反馈状态信息，通用车载设备将状态信息转发至处于控车状态的特殊车载设备A，特殊车载设备A根据状态信息控制列车通过设备切换执行点；列车经过设备切换执行点后，通用车载设备控制特殊车载设备A进入冷备状态，以及通用车载设备控制特殊车载设备B进入控车状态，从而实现特殊车载设备A与特殊设备B之间的控车权切换。该方法及系统能够根据线路实际情况，实现车载设备控车权自动切换，提高运行效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别是涉及一种特殊车载设备控车权切换方法及系统。

背景技术

当列车需要在不同类型的线路上运行时，为了适应不同的线路条件，需要安装不同种类的列控系统车载设备。专利文献(CN102387953A)中公开了一种列车控制系统切换方法及装置，该文献披露了在CTCS-2级列车控制系统控制列车运行时，接收无线闭塞中心(RBC)发送的包括CTCS-3级行车许可和区域状态确认指示的行车切换指示；根据区域状态确认指示，对列车前端至下一个闭塞分区入口的区域状态进行确认，以确认列车前端至下一个闭塞分区入口的区域是否处于空闲状态；根据列车前端至下一个闭塞分区入口之间的区域状态和所述CTCS-3级行车许可，切换到CTCS-3级列车控制系统控制列车运行。该文献中未提及设备之间的关系，以及切换时系统内部的执行机制。基于此，本发明提出一种不同类型车载设备之间的控车权切换切换方法及系统。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种特殊车载设备控车权切换方法，该方法包括：

通用车载设备接收切换命令，控制处于冷备状态的特殊车载设备B进入热备状态；

特殊车载设备B向通用车载设备反馈状态信息，通用车载设备将状态信息转发至处于控车状态的特殊车载设备A，特殊车载设备A根据状态信息控制列车通过设备切换执行点；

列车经过设备切换执行点后，通用车载设备控制特殊车载设备A进入冷备状态，以及通用车载设备控制特殊车载设备B进入控车状态，从而实现特殊车载设备A与特殊设备B之间的控车权切换。

进一步地，通用车载设备从地面设备接收切换命令后，控制处于冷备状态的车载设备B进入热备状态，并通过人机界面显示设备切换预告信息。

进一步地，通用车载设备统一确定系统时间，并将系统时间发送给特殊车载设备A和/或特殊车载设备B。

进一步地，车载设备上电后，特殊车载设备B请求与通用车载设备建立通信连接；通用车载设备收到特殊车载设备B的请求后，检查特殊车载设备B的系统版本；若特殊车载设备B的系统版本与通用车载设备的系统版本兼容，则特殊车载设备B与通用车载设备建立通信连接；若特殊车载设备B的系统版本与通用车载设备的系统版本不兼容，则通用车载设备拒绝与特殊车载设备B建立通信连接。

进一步地，在上电状态下，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入配置状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入配置状态命令，特殊车载设备B进入配置状态。

进一步地，在配置状态下，通用车载设备向特殊车载设备B发送列车数据、列车接口状态、制动接口状态、测速测距性能参数以及制动性能参数。

进一步地，在配置状态下，若特殊车载设备B需要特殊列车数据，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入数据输入状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入数据输入状态命令，特殊车载设备B进入数据输入状态。

进一步地，在配置状态下，若特殊车载设备B不需要特殊列车数据，特殊车载设备B向通用车载设备发送进入冷备状态请求，通用车载设备向特殊车载设备B发送进入冷备状态命令，特殊车载设备B进入冷备状态。