[发明专利]特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法及系统

权利要求书

1.一种特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法，其特征在于，所述方法包括：

通用车载设备接收切换命令；

在列车经过设备切换执行点后，通用车载设备撤销处于控车状态的特殊车载设备的控车权，由通用车载设备控制列车运行，从而实现将控车权从特殊车载设备切换至通用车载设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通用车载设备撤销处于控车状态的特殊车载设备的控车权包括：通用车载设备中的人机接口功能模块、列车接口功能模块以及制动接口功能模块不响应特殊车载设备的命令和信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，列车经过设备切换执行点后，通用车载设备控制处于控车状态的特殊车载设备进入冷备状态；特殊车载设备将冷备状态信息发送至通用车载设备；

若在一定时间内，通用车载设备未收到特殊车载设备进入冷备状态的反馈信息，通用车载设备则命令特殊车载设备进入故障状态，但设备切换成功。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通用车载设备从地面设备接收切换命令后，通过人机界面显示设备切换预告信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当列车进入设备切换确认区域后，通用车载设备通过人机界面提示司机确认设备切换；司机收到确认设备切换命令后，在一定时间内若司机不确认设备切换，则在超时后由通用车载设备向列车发送常用制动命令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通用车载设备将设备切换执行点的允许速度发送给特殊车载设备，特殊车载设备将通用车载设备发送的允许速度纳入速度监控曲线，使列车以平滑的速度通过设备切换执行点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载设备上电后，特殊车载设备请求与通用车载设备建立通信连接；

通用车载设备收到特殊车载设备的请求后，检查特殊车载设备的系统版本；

若特殊车载设备的系统版本与通用车载设备的系统版本兼容，则特殊车载设备与通用车载设备建立通信连接；

若特殊车载设备的系统版本与通用车载设备的系统版本不兼容，则通用车载设备拒绝与特殊车载设备建立通信连接。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上电状态下，特殊车载设备向通用车载设备发送进入配置状态请求，通用车载设备向特殊车载设备发送进入配置状态命令，特殊车载设备进入配置状态。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，在配置状态下，通用车载设备向特殊车载设备发送列车数据、列车接口状态、制动接口状态、测速测距性能参数以及制动性能参数。

10.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，在配置状态下，若特殊车载设备需要特殊列车数据，特殊车载设备向通用车载设备发送进入数据输入状态请求，通用车载设备向特殊车载设备发送进入数据输入状态命令，特殊车载设备进入数据输入状态。

11.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，在配置状态下，若特殊车载设备不需要特殊列车数据，特殊车载设备向通用车载设备发送进入冷备状态请求，通用车载设备向特殊车载设备发送进入冷备状态命令，特殊车载设备进入冷备状态。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在数据输入状态下，特殊车载设备通过人机接口功能请求司机输入特殊列车数据，完成特殊列车数据输入后，特殊车载设备向通用车载设备发送进入冷备状态请求，通用车载设备向特殊车载设备发送进入冷备状态命令，特殊车载设备进入冷备状态。

13.根据权利要求1或12所述的方法，其特征在于，在冷备状态下，特殊车载设备不能接收地面数据。