[发明专利]特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法及系统

说明书

本发明设计了一种特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法及系统及系统，所述方法包括：通用车载设备接收切换命令；在列车经过设备切换执行点后，通用车载设备撤销处于控车状态的特殊车载设备的控车权，由通用车载设备控制列车运行，从而实现将控车权从特殊车载设备切换至通用车载设备。该方法及系统能够根据线路实际情况，实现车载设备控车权自动切换，提高运行效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别是涉及一种特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法及系统。

背景技术

当列车需要在不同类型的线路上运行时，为了适应不同的线路条件，需要安装不同种类的列控系统车载设备。专利文献(CN106741013B)中公开了一种车载系统、CBTC控制系统与CTCS控制系统切换的控制方法。该车载系统包括：车载自动超速保护ATP设备和与所述车载超速保护ATP设备连接的GSM-R电台、WLAN/LTE接口、自动驾驶ATO设备、车载应答器BTM主机和轨道电路读取器TCR；还包括与所述车载应答器BTM主机连接的应答器天线、与所述轨道电路读取器TCR连接的轨道电路读取器天线。该控制方法在CBTC控制系统下若第二移动授权MA2大于第一移动授权MA1，则将CBTC控制系统切换为CTCS控制系统；在CTCS控制系统下若第一移动授权MA1大于第二移动授权MA2，则将CTCS控制系统切换为CBTC控制系统。该文献中未涉及设备之间的关系，以及切换时系统内部的执行机制，同时系统之间没有公用模块，集成度很低。基于此，本发明提出一种不同类型车载设备之间的控车权切换方法及系统。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法及系统，该方法包括：

通用车载设备接收切换命令；

在列车经过设备切换执行点后，通用车载设备撤销处于控车状态的特殊车载设备的控车权，由通用车载设备控制列车运行，从而实现将控车权从特殊车载设备切换至通用车载设备。

进一步地，通用车载设备撤销处于控车状态的特殊车载设备的控车权包括：通用车载设备中的人机接口功能模块、列车接口功能模块以及制动接口功能模块不响应特殊车载设备的命令和信息。

进一步地，列车经过设备切换执行点后，通用车载设备控制处于控车状态的特殊车载设备进入冷备状态；特殊车载设备将冷备状态信息发送至通用车载设备；若在一定时间内，通用车载设备未收到特殊车载设备进入冷备状态的反馈信息，通用车载设备则命令特殊车载设备进入故障状态，但设备切换成功。

进一步地，通用车载设备从地面设备接收切换命令后，通过人机界面显示设备切换预告信息。

进一步地，当列车进入设备切换确认区域后，通用车载设备通过人机界面提示司机确认设备切换；司机收到确认设备切换命令后，在一定时间内若司机不确认设备切换，则在超时后由通用车载设备向列车发送常用制动命令。

进一步地，通用车载设备将设备切换执行点的允许速度发送给特殊车载设备，特殊车载设备将通用车载设备发送的允许速度纳入速度监控曲线，使列车以平滑的速度通过设备切换执行点。

进一步地，车载设备上电后，特殊车载设备请求与通用车载设备建立通信连接；通用车载设备收到特殊车载设备的请求后，检查特殊车载设备的系统版本；若特殊车载设备的系统版本与通用车载设备的系统版本兼容，则特殊车载设备与通用车载设备建立通信连接；若特殊车载设备的系统版本与通用车载设备的系统版本不兼容，则通用车载设备拒绝与特殊车载设备建立通信连接。

进一步地，在上电状态下，特殊车载设备向通用车载设备发送进入配置状态请求，通用车载设备向特殊车载设备发送进入配置状态命令，特殊车载设备进入配置状态。

进一步地，在配置状态下，通用车载设备向特殊车载设备发送列车数据、列车接口状态、制动接口状态、测速测距性能参数以及制动性能参数。